1 市場概要
1.1 ソフトウェアロボットの定義
1.2 グローバルソフトウェアロボットの市場規模・予測
1.3 中国ソフトウェアロボットの市場規模・予測
1.4 世界市場における中国ソフトウェアロボットの市場シェア
1.5 ソフトウェアロボット市場規模、中国VS世界、成長率(2019-2030)
1.6 ソフトウェアロボット市場ダイナミックス
1.6.1 ソフトウェアロボットの市場ドライバ
1.6.2 ソフトウェアロボット市場の制約
1.6.3 ソフトウェアロボット業界動向
1.6.4 ソフトウェアロボット産業政策
2 世界主要会社市場シェアとランキング
2.1 会社別の世界ソフトウェアロボット売上の市場シェア(2019~2024)
2.2 グローバルソフトウェアロボットのトップ会社、マーケットポジション(ティア1、ティア2、ティア3)
2.3 グローバルソフトウェアロボットの市場集中度
2.4 グローバルソフトウェアロボットの合併と買収、拡張計画
2.5 主要会社のソフトウェアロボット製品タイプ
2.6 主要会社の本社とサービスエリア
3 中国主要会社市場シェアとランキング
3.1 会社別の中国ソフトウェアロボット売上の市場シェア(2019-2024年)
3.2 中国ソフトウェアロボットのトップ会社、マーケットポジション(ティア1、ティア2、ティア3)
4 産業チェーン分析
4.1 ソフトウェアロボット産業チェーン
4.2 上流産業分析
4.2.1 ソフトウェアロボットの主な原材料
4.2.2 主な原材料の主要サプライヤー
4.3 中流産業分析
4.4 下流産業分析
4.5 生産モード
4.6 ソフトウェアロボット調達モデル
4.7 ソフトウェアロボット業界の販売モデルと販売チャネル
4.7.1 ソフトウェアロボット販売モデル
4.7.2 ソフトウェアロボット代表的なディストリビューター
5 製品別のソフトウェアロボット一覧
5.1 ソフトウェアロボット分類
5.1.1 Soft Gripper
5.1.2 Inflatable Robots
5.1.3 Exoskeletons
5.2 製品別のグローバルソフトウェアロボットの売上とCAGR、2019年 VS 2023年 VS 2030年
5.3 製品別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030)
6 アプリケーション別のソフトウェアロボット一覧
6.1 ソフトウェアロボットアプリケーション
6.1.1 Medical & Healthcare
6.1.2 Food
6.1.3 Logistics
6.1.4 3C
6.1.5 Others
6.2 アプリケーション別のグローバルソフトウェアロボットの売上とCAGR、2019 VS 2024 VS 2030
6.3 アプリケーション別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030)
7 地域別のソフトウェアロボット市場規模一覧
7.1 地域別のグローバルソフトウェアロボットの売上、2019 VS 2023 VS 2030
7.2 地域別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030)
7.3 北米
7.3.1 北米ソフトウェアロボットの市場規模・予測(2019~2030)
7.3.2 国別の北米ソフトウェアロボット市場規模シェア
7.4 ヨーロッパ
7.4.1 ヨーロッパソフトウェアロボット市場規模・予測(2019~2030)
7.4.2 国別のヨーロッパソフトウェアロボット市場規模シェア
7.5 アジア太平洋地域
7.5.1 アジア太平洋地域ソフトウェアロボット市場規模・予測(2019~2030)
7.5.2 国・地域別のアジア太平洋地域ソフトウェアロボット市場規模シェア
7.6 南米
7.6.1 南米ソフトウェアロボットの市場規模・予測(2019~2030)
7.6.2 国別の南米ソフトウェアロボット市場規模シェア
7.7 中東・アフリカ
8 国別のソフトウェアロボット市場規模一覧
8.1 国別のグローバルソフトウェアロボットの市場規模&CAGR、2019年 VS 2023年 VS 2030年
8.2 国別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030)
8.3 米国
8.3.1 米国ソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.3.2 製品別の米国売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.3.3 “アプリケーション別の米国売上市場のシェア、2023年 VS 2030年
8.4 ヨーロッパ
8.4.1 ヨーロッパソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.4.2 製品別のヨーロッパソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.4.3 アプリケーション別のヨーロッパソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.5 中国
8.5.1 中国ソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.5.2 製品別の中国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.5.3 アプリケーション別の中国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.6 日本
8.6.1 日本ソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.6.2 製品別の日本ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.6.3 アプリケーション別の日本ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.7 韓国
8.7.1 韓国ソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.7.2 製品別の韓国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.7.3 アプリケーション別の韓国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.8 東南アジア
8.8.1 東南アジアソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.8.2 製品別の東南アジアソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.8.3 アプリケーション別の東南アジアソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.9 インド
8.9.1 インドソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.9.2 製品別のインドソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023 VS 2030年
8.9.3 アプリケーション別のインドソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023 VS 2030年
8.10 中東・アフリカ
8.10.1 中東・アフリカソフトウェアロボット市場規模(2019~2030)
8.10.2 製品別の中東・アフリカソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
8.10.3 アプリケーション別の中東・アフリカソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023 VS 2030年
9 会社概要
9.1 Cyberdyne
9.1.1 Cyberdyne 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.1.2 Cyberdyne 会社紹介と事業概要
9.1.3 Cyberdyne ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.1.4 Cyberdyne ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.1.5 Cyberdyne 最近の動向
9.2 Soft Robotics
9.2.1 Soft Robotics 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.2.2 Soft Robotics 会社紹介と事業概要
9.2.3 Soft Robotics ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.2.4 Soft Robotics ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.2.5 Soft Robotics 最近の動向
9.3 Ekso Bionics Holdings
9.3.1 Ekso Bionics Holdings 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.3.2 Ekso Bionics Holdings 会社紹介と事業概要
9.3.3 Ekso Bionics Holdings ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.3.4 Ekso Bionics Holdings ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.3.5 Ekso Bionics Holdings 最近の動向
9.4 ReWalk Robotics
9.4.1 ReWalk Robotics 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.4.2 ReWalk Robotics 会社紹介と事業概要
9.4.3 ReWalk Robotics ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.4.4 ReWalk Robotics ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.4.5 ReWalk Robotics 最近の動向
9.5 RightHand Robotics
9.5.1 RightHand Robotics 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.5.2 RightHand Robotics 会社紹介と事業概要
9.5.3 RightHand Robotics ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.5.4 RightHand Robotics ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.5.5 RightHand Robotics 最近の動向
9.6 Parker Hannifin
9.6.1 Parker Hannifin 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.6.2 Parker Hannifin 会社紹介と事業概要
9.6.3 Parker Hannifin ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.6.4 Parker Hannifin ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.6.5 Parker Hannifin 最近の動向
9.7 Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd
9.7.1 Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.7.2 Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd 会社紹介と事業概要
9.7.3 Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.7.4 Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.7.5 Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd 最近の動向
9.8 Myomo
9.8.1 Myomo 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.8.2 Myomo 会社紹介と事業概要
9.8.3 Myomo ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.8.4 Myomo ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.8.5 Myomo 最近の動向
9.9 Bionik Laboratories
9.9.1 Bionik Laboratories 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.9.2 Bionik Laboratories 会社紹介と事業概要
9.9.3 Bionik Laboratories ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.9.4 Bionik Laboratories ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.9.5 Bionik Laboratories 最近の動向
9.10 Panasonic
9.10.1 Panasonic 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
9.10.2 Panasonic 会社紹介と事業概要
9.10.3 Panasonic ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
9.10.4 Panasonic ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
9.10.5 Panasonic 最近の動向
10 結論
11 方法論と情報源
11.1 研究方法論
11.2 データソース
11.2.1 二次資料
11.2.2 一次資料
11.3 データ クロスバリデーション
11.4 免責事項
表 2. 市場の制約
表 3. 市場動向
表 4. 業界方針
表 5. 世界の主要会社ソフトウェアロボットの売上、2023年の収益に基づきランキング(2019-2024、百万米ドル)
表 6. グローバルソフトウェアロボットのメーカー市場集中率(CR3、HHI)
表 7. グローバルソフトウェアロボットの合併と買収、拡張計画
表 8. 主要会社のソフトウェアロボット製品タイプ
表 9. 主要会社の本社所在地とサービスエリア
表 10. 中国の主要会社ソフトウェアロボットの売上、2023年の収益に基づきランキング(2019-2024、百万米ドル)
表 11. 中国の主要会社ソフトウェアロボットの売上シェア、2019-2024
表 12. グローバルソフトウェアロボットの主な原材料の主要サプライヤー
表 13. グローバルソフトウェアロボットの代表的な顧客
表 14. ソフトウェアロボット代表的なディストリビューター
表 15. 製品別のグローバルソフトウェアロボットの売上とCAGR、2019 VS 2023 VS 2030、百万米ドル
表 16. アプリケーション別のグローバルソフトウェアロボットの売上とCAGR、2019 VS 2023 VS 2030、百万米ドル
表 17. 地域別のグローバルソフトウェアロボットの売上、2019 VS 2023 VS 2030、百万米ドル
表 18. 地域別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030、百万米ドル)
表 19. 国別のグローバルソフトウェアロボットの売上とCAGR、2019 VS 2023 VS 2030、百万米ドル
表 20. 国別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030、百万米ドル)
表 21. 国別のグローバルソフトウェアロボット売上の市場シェア(2019~2030)
表 22. Cyberdyne 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 23. Cyberdyne 会社紹介と事業概要
表 24. Cyberdyne ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 25. Cyberdyne ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 26. Cyberdyne 最近の動向
表 27. Soft Robotics 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 28. Soft Robotics 会社紹介と事業概要
表 29. Soft Robotics ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 30. Soft Robotics ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 31. Soft Robotics 最近の動向
表 32. Ekso Bionics Holdings 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 33. Ekso Bionics Holdings 会社紹介と事業概要
表 34. Ekso Bionics Holdings ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 35. Ekso Bionics Holdings ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 36. Ekso Bionics Holdings 最近の動向
表 37. ReWalk Robotics 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 38. ReWalk Robotics 会社紹介と事業概要
表 39. ReWalk Robotics ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 40. ReWalk Robotics ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 41. ReWalk Robotics 最近の動向
表 42. RightHand Robotics 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 43. RightHand Robotics 会社紹介と事業概要
表 44. RightHand Robotics ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 45. RightHand Robotics ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 46. RightHand Robotics 最近の動向
表 47. Parker Hannifin 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 48. Parker Hannifin 会社紹介と事業概要
表 49. Parker Hannifin ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 50. Parker Hannifin ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 51. Parker Hannifin 最近の動向
表 52. Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 53. Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd 会社紹介と事業概要
表 54. Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 55. Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 56. Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd 最近の動向
表 57. Myomo 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 58. Myomo 会社紹介と事業概要
表 59. Myomo ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 60. Myomo ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 61. Myomo 最近の動向
表 62. Bionik Laboratories 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 63. Bionik Laboratories 会社紹介と事業概要
表 64. Bionik Laboratories ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 65. Bionik Laboratories ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 66. Bionik Laboratories 最近の動向
表 67. Panasonic 企業情報、本社、サービスエリア、市場地位
表 68. Panasonic 会社紹介と事業概要
表 69. Panasonic ソフトウェアロボットモデル、仕様、アプリケーション
表 70. Panasonic ソフトウェアロボット売上と粗利益率(2019~2024、百万米ドル)
表 71. Panasonic 最近の動向
表 72. 調査対象範囲
図の一覧
図 1. 写真
図 2. グローバルソフトウェアロボットの売上、(2019-2030、百万米ドル)
図 3. 中国ソフトウェアロボットの売上、(2019-2030、百万米ドル)
図 4. 世界における売上別の中国ソフトウェアロボット市場シェア(2019-2030)
図 5. 会社別のグローバルソフトウェアロボットの市場シェア(ティア1、ティア2、ティア3)、2023年
図 6. ティア別の中国主要企業の市場シェア、2021年 VS 2023年 VS 2023年
図 7. 産業チェーン
図 8. ソフトウェアロボット調達モデル分析
図 9. ソフトウェアロボット販売モデル
図 10. ソフトウェアロボット販売チャネル:直販と流通
図 11. Soft Gripper
図 12. Inflatable Robots
図 13. Exoskeletons
図 14. 製品別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030、百万米ドル)
図 15. 製品別のグローバルソフトウェアロボットの売上市場シェア(2019~2030)
図 16. Medical & Healthcare
図 17. Food
図 18. Logistics
図 19. 3C
図 20. Others
図 21. アプリケーション別のグローバルソフトウェアロボットの売上(2019~2030、百万米ドル)
図 22. アプリケーション別のグローバルソフトウェアロボットの売上市場シェア(2019~2030)
図 23. 地域別のグローバルソフトウェアロボットの売上市場シェア(2019~2030)
図 24. 北米ソフトウェアロボットの売上と予測(2019~2030、百万米ドル)
図 25. 国別の北米ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年
図 26. ヨーロッパソフトウェアロボットの売上と予測(2019~2030、百万米ドル)
図 27. 国別のヨーロッパソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年
図 28. アジア太平洋地域ソフトウェアロボットの売上と予測(2019~2030、百万米ドル)
図 29. 国・地域別のアジア太平洋地域ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年
図 30. 南米ソフトウェアロボットの売上と予測(2019~2030、百万米ドル)
図 31. 国別の南米ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年
図 32. 中東・アフリカソフトウェアロボットの売上と予測(2019~2030、百万米ドル)
図 33. 米国の売上(2019~2030、百万米ドル)
図 34. 製品別の米国ソフトウェアロボット売上市場シェア、2023年 VS 2030年
図 35. アプリケーション別の米国売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 36. ヨーロッパ売上(2019~2030、百万米ドル)
図 37. 製品別のヨーロッパソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 38. アプリケーション別のヨーロッパソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 39. 中国の売上(2019~2030、百万米ドル)
図 40. 製品別の中国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 41. アプリケーション別の中国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 42. 日本の売上(2019~2030、百万米ドル)
図 43. 製品別の日本ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 44. アプリケーション別の日本ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 45. 韓国の売上(2019~2030、百万米ドル)
図 46. 製品別の韓国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 47. アプリケーション別の韓国ソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 48. 東南アジアの売上(2019~2030、百万米ドル)
図 49. 製品別の東南アジアソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年VS 2030年
図 50. アプリケーション別の東南アジアソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年VS 2030年
図 51. インドの売上(2019~2030、百万米ドル)
図 52. 製品別のインドソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023 VS 2030年
図 53. アプリケーション別のインドソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023 VS 2030年
図 54. 中東・アフリカの売上(2019~2030、百万米ドル)
図 55. 製品別の中東・アフリカソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023年 VS 2030年
図 56. アプリケーション別の中東・アフリカソフトウェアロボット売上の市場シェア、2023 VS 2030年
図 57. インタビュイー
図 58. ボトムアップ・アプローチとトップダウン・アプローチ
図 59. データトライアングレーション
※参考情報 ソフトウェアロボット(Soft Robotics)は、柔軟かつ適応性のあるロボット技術を指します。この概念は、従来の硬いロボットとは異なり、柔らかい素材で構成されており、そのために物体を扱う能力が高く、変形や圧縮が可能です。ソフトウェアロボットは、物理的な特性と機能を活かし、様々な環境での応用が期待されています。 ソフトウェアロボットの定義としては、柔軟性、適応性、そして生物模倣の要素が挙げられます。一般的なロボットは金属やプラスチックなどの剛体材料で構成されていますが、ソフトロボットはシリコンやゴム、ジェルなどの柔らかい材料を利用します。これにより、対象物との接触や運動において、デリケートな扱いが可能となります。特に柔らかいロボットは、動物や人間の動きに近い自然な動きが実現でき、工業用途から医療、農業、さらには教育分野に至るまで広範囲に応用されつつあります。 特徴として、まず挙げられるのは生物模倣のアプローチです。多くのソフトロボットは、自然界に存在する生物の動作や構造を模倣した設計となっており、特に軟体動物や昆虫などの特徴を生かしています。これにより、柔軟な体を持つことから、狭い場所への侵入や複雑な形状の物体の掴み取りが可能になります。また、多くのソフトロボットはエアバッグや液体を流体として用い、駆動を行います。これにより、非常に少ない制御装置で効果的な運動を実現します。 ソフトウェアロボットにはさまざまな種類があります。一般的な分類としては、軟体ロボット、ソフト機構ロボット、そしてソフトマニピュレーターが挙げられます。軟体ロボットは、柔らかな物質で作られており、波のように動くことで物体を把持します。ソフト機構ロボットは、柔らかい素材で作られた機械的な構造を持ち、関節やアクチュエータの動作を利用して運動します。そして、ソフトマニピュレーターは、物体をつかむために特化した手のような構造を持ち、デリケートな操作が可能です。 用途に関しては、医療分野において特に活用が進んでいます。ソフトロボットは、生体組織に対して優しい接触が可能であるため、手術支援ロボットやリハビリテーションロボットにおいて重宝されています。また、食品産業でも、柔らかい素材を用いたロボットが果物や野菜を卒中する際に、そのデリケートな取り扱いが求められます。さらに、農業分野でも、ソフトロボットは作物の選別や収穫に使われることが期待されています。 関連技術について考えると、ソフトロボットはセンサー技術、人工知能(AI)、および制御システムとの組み合わせによってその性能を向上させています。センサー技術は、環境や物体の状態を認識するために必要不可欠で、特に触覚センサーや圧力センサーが重要です。AIは、与えられた情報をもとに適切な動作を選択するため、多くのソフトウェアロボットに実装されています。また、制御システムは、ソフトロボットの動作を滑らかにするために必要であり、特にリアルタイム制御が求められます。 今後の展望として、ソフトウェアロボットはますます多様な分野に進出すると予測されます。例えば、災害救助活動においては、柔軟性を活かして危険な場所へのアクセスが可能になるかもしれません。また、教育分野では、プログラミング教育において、動きや反応が直感的に理解しやすいソフトロボットを使用することが期待されています。 結論として、ソフトウェアロボットはその柔らかい特性によって、従来のロボット技術とは異なるアプローチを提供しています。これにより、医療、農業、工業など、様々な分野での応用可能性が広がっており、今後の技術進化とともに新たな利用法が見出されることが期待されています。柔らかいロボットが生み出す可能性は、私たちの暮らしや産業に多大な影響を与えることでしょう。 |
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