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Navigation\u3001\u4e09\u83f1\u96fb\u6a5f\u306eGNSS\u88dc\u6b63\u90e8\u9580\u306a\u3069\u306e\u5730\u57df\u30d7\u30ec\u30fc\u30e4\u30fc\u304c\u30b5\u30d6\u30b9\u30af\u30ea\u30d7\u30b7\u30e7\u30f3\u5951\u7d04\u3092\u7af6\u3063\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u65e5\u672c\u306e\u534a\u5c0e\u4f53\u4f01\u696d\u3067\u3042\u308b\u30eb\u30cd\u30b5\u30b9\u30a8\u30ec\u30af\u30c8\u30ed\u30cb\u30af\u30b9\u3084\u30bd\u30cb\u30fc\u30bb\u30df\u30b3\u30f3\u30c0\u30af\u30bf\u30bd\u30ea\u30e5\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u30ba\u306f\u3001GNSS\u30d9\u30fc\u30b9\u30d0\u30f3\u30c9\u51e6\u7406\u3068\u30bb\u30f3\u30b5\u30fc\u30d5\u30e5\u30fc\u30b8\u30e7\u30f3\u30a2\u30eb\u30b4\u30ea\u30ba\u30e0\u3092\u7d44\u307f\u5408\u308f\u305b\u305f\u7d71\u5408\u578b\u4f4d\u7f6e\u6c7a\u3081SoC\u306e\u958b\u767a\u306b\u307e\u3059\u307e\u3059\u7a4d\u6975\u7684\u3067\u3042\u308a\u3001\u30b7\u30f3\u30b0\u30eb\u30c1\u30c3\u30d7\u30bd\u30ea\u30e5\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u3078\u306e\u79fb\u884c\u304b\u3089\u4fa1\u5024\u3092\u7372\u5f97\u3057\u3088\u3046\u3068\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002 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IV\uff08\u81ea\u5f8b\u904b\u8ee2\u30bd\u30d5\u30c8\u30a6\u30a7\u30a2\uff09\u3084RoboCar\uff08\u81ea\u5f8b\u8eca\u4e21\u30d7\u30e9\u30c3\u30c8\u30d5\u30a9\u30fc\u30e0\uff09\u306a\u3069\u306e\u30b9\u30bf\u30fc\u30c8\u30a2\u30c3\u30d7\u306f\u3001\u9ad8\u7cbe\u5ea6\u306e\u4f4d\u7f6e\u6c7a\u3081\u3092\u53c2\u7167\u8a2d\u8a08\u306b\u7d44\u307f\u8fbc\u3093\u3067\u3044\u307e\u3059\u3002\u5e02\u5834\u304c\u30d7\u30ed\u30c8\u30bf\u30a4\u30d7\u30fb\u691c\u8a3c\u30dc\u30ea\u30e5\u30fc\u30e0\uff082023\uff5e2026\u5e74\uff09\u304b\u3089\u30b7\u30ea\u30fc\u30ba\u751f\u7523\u898f\u6a21\uff082027\uff5e2035\u5e74\uff09\u306b\u79fb\u884c\u3059\u308b\u306b\u3064\u308c\u3066\u7af6\u4e89\u304c\u6fc0\u5316\u3057\u3066\u304a\u308a\u3001\u4fa1\u683c\u5727\u529b\u304c\u30e2\u30b8\u30e5\u30fc\u30eb\u30b5\u30d7\u30e9\u30a4\u30e4\u30fc\u3084\u88dc\u6b63\u30b5\u30fc\u30d3\u30b9\u30d7\u30ed\u30d0\u30a4\u30c0\u30fc\u306e\u7d71\u5408\u3092\u52a0\u901f\u3055\u305b\u308b\u3068\u4e88\u60f3\u3055\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002 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InvenSense\uff08\u65e5\u672c\u306e\u4e8b\u696d\u3092\u901a\u3058\u3066\uff09\u30fbBosch Sensortec\uff08\u30c9\u30a4\u30c4\u3067\u88fd\u9020\u3057\u3001\u65e5\u672c\u3067\u6d41\u901a\uff09\u306b\u3088\u3063\u3066\u56fd\u5185\u3067\u751f\u7523\u3055\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u304c\u3001ASIL-D IMU\u306e\u5927\u91cf\u751f\u7523\u306f\u4f9d\u7136\u3068\u3057\u3066\u30e8\u30fc\u30ed\u30c3\u30d1\u3068\u30a2\u30e1\u30ea\u30ab\u306b\u96c6\u4e2d\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002 \u4f4d\u7f6e\u6c7a\u3081\u30e2\u30b8\u30e5\u30fc\u30eb\u30fbECU\u306e\u6700\u7d42\u7d44\u7acb\u3068\u30c6\u30b9\u30c8\u306f\u3001Denso\u3001Continental Japan\u3001Bosch Japan\u306a\u3069\u306eTier-1\u30b5\u30d7\u30e9\u30a4\u30e4\u30fc\u306b\u3088\u3063\u3066\u65e5\u672c\u3067\u884c\u308f\u308c\u3066\u304a\u308a\u3001\u8f38\u5165\u3055\u308c\u305f\u30c1\u30c3\u30d7\u30bb\u30c3\u30c8\u3068IMU\u3092\u5730\u5143\u8abf\u9054\u306e\u53d7\u52d5\u90e8\u54c1\u3001\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u3001\u30a8\u30f3\u30af\u30ed\u30fc\u30b8\u30e3\u30fc\u3068\u7d44\u307f\u5408\u308f\u305b\u3066\u4f7f\u7528\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u308c\u3089\u306e\u65bd\u8a2d\u306f\u9ad8\u3044\u54c1\u8cea\u57fa\u6e96\u3067\u904b\u55b6\u3055\u308c\u3066\u304a\u308a\u3001\u65e5\u672c\u306e\u5148\u9032\u7684\u306a\u8868\u9762\u5b9f\u88c5\u6280\u8853\u3068\u81ea\u52d5\u5149\u5b66\u691c\u67fb\u80fd\u529b\u306e\u6069\u6075\u3092\u53d7\u3051\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3057\u304b\u3057\u3001\u5168\u4f53\u7684\u306a\u56fd\u5185\u4ed8\u52a0\u4fa1\u5024\u306f\u30e2\u30b8\u30e5\u30fc\u30eb\u30b3\u30b9\u30c8\u306e35\uff5e45%\u3068\u63a8\u5b9a\u3055\u308c\u3066\u304a\u308a\u3001\u6b8b\u308a\u306f\u8f38\u5165\u3055\u308c\u305f\u534a\u5c0e\u4f53\u30b3\u30f3\u30c6\u30f3\u30c4\u306b\u3088\u3063\u3066\u5360\u3081\u3089\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002 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