パラレル式マニピュレータのグローバル市場動向2025年-2031年

◆英語タイトル:Global Parallel Manipulator Market Growth 2025-2031

LP Informationが発行した調査報告書(LP23MY3380)◆商品コード:LP23MY3380
◆発行会社(リサーチ会社):LP Information
◆発行日:2025年8月
◆ページ数:109
◆レポート形式:英語 / PDF
◆納品方法:Eメール(受注後2-3営業日)
◆調査対象地域:グローバル、日本、アメリカ、ヨーロッパ、アジア、中国など
◆産業分野:機械&装置
◆販売価格オプション(消費税別)
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※上記の日本語題名はH&Iグローバルリサーチが翻訳したものです。英語版原本には日本語表記はありません。
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❖ レポートの概要 ❖

2.2.1 測定密度 > 1世界のパラレルマニピュレーター市場規模は、2025年のUS$百万から2031年のUS$百万に成長すると予測されています。2025年から2031年までの年間平均成長率(CAGR)は%と予想されています。
本報告書では、最新の米国関税措置と世界各国が講じる対応策が、市場競争力、地域経済のパフォーマンス、サプライチェーンの構成に与える影響を総合的に評価します。
米国におけるパラレルマニピュレーター市場は、2024年のUS$百万から2031年までにUS$百万に増加し、2025年から2031年までの期間で年平均成長率(CAGR)%で成長すると推定されています。
中国における並列マニピュレーター市場は、2024年のUS$百万から2031年までにUS$百万に増加し、2025年から2031年までの期間で年平均成長率(CAGR)%で成長すると推定されています。
欧州の並列マニピュレーター市場は、2024年のUS$百万から2031年までにUS$百万に増加すると推定されており、2025年から2031年までの年間平均成長率(CAGR)は%と予測されています。
世界の主要な並列マニピュレーターメーカーには、ABB、Codian Robotics、Fanuc、Omron、Epson Roboticsなどが含まれます。売上高ベースで、2024年にグローバル市場シェアの約%を占める2大企業が存在しています。
LP Information, Inc.(LPI)の最新の調査報告書「並列マニピュレーター産業予測」は、過去の販売実績を分析し、2024年の世界並列マニピュレーター販売総額をレビュー。2025年から2031年までの並列マニピュレーター販売予測を地域別・市場セクター別に詳細に分析しています。地域、市場セクター、サブセクター別に並列マニピュレーター販売を分類し、この報告書は世界並列マニピュレーター業界の売上高を米ドル百万単位で詳細に分析しています。
このインサイトレポートは、世界の並列マニピュレーター市場の全体像を包括的に分析し、製品セグメンテーション、企業設立、売上高、市場シェア、最新の動向、M&A活動に関する主要なトレンドを強調しています。また、主要なグローバル企業の戦略を分析し、並列マニピュレーターポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場ポジション、地理的展開に焦点を当て、加速するグローバル並列マニピュレーター市場におけるこれらの企業の独自の立場を深く理解するための洞察を提供しています。
このインサイトレポートは、並列マニピュレーター市場の世界の展望を形作る主要な市場動向、ドライバー、影響要因を評価し、タイプ、アプリケーション、地域、市場規模別に予測を分解し、新興の機会領域を浮き彫りにします。数百のボトムアップ定性・定量市場データに基づく透明性の高いメソドロジーを採用した本調査の予測は、グローバル並列マニピュレーター市場の現在の状態と将来の軌道を高度に詳細に分析しています。
本レポートは、製品タイプ、アプリケーション、主要メーカー、主要地域および国別に見た並列マニピュレーター市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会を提示しています。

タイプ別セグメンテーション:
ダブルアーム
複数アーム

用途別分類:
食品・飲料
医薬品
半導体
その他

この報告書では、市場を地域別に分類しています:
アメリカ
アメリカ合衆国
カナダ
メキシコ
ブラジル
アジア太平洋
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
ヨーロッパ
ドイツ
フランス
イギリス
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国

以下の企業は、主要な専門家からの情報収集と、企業の市場カバー範囲、製品ポートフォリオ、市場浸透度を分析した結果、選定されました。
ABB
コディアン・ロボティクス
ファナック
オムロン
エプソン ロボティクス
川崎重工業
三菱ロボティクス
ペンタ ロボティクス
スタウブリ ロボティクス
ヤマハ ロボティクス

本報告書で取り上げる主要な質問
世界の並列マニピュレーター市場の10年後の見通しはどのようなものですか?
並列マニピュレーター市場の成長を促進する要因は、グローバルおよび地域別で何ですか?
市場と地域別に最も急速な成長が見込まれる技術は何か?
エンドマーケットの規模別に、パラレルマニピュレーター市場の機会はどのように異なるか?
並列マニピュレーターは、タイプ別、アプリケーション別にどのように分類されますか?

❖ レポートの目次 ❖

1 報告の範囲
1.1 市場概要
1.2 対象期間
1.3 研究目的
1.4 市場調査手法
1.5 研究プロセスとデータソース
1.6 経済指標
1.7 対象通貨
1.8 市場推計の留意点
2 執行要約
2.1 世界市場の概要
2.1.1 グローバル並列マニピュレーター年間販売額(2020年~2031年)
2.1.2 地域別並列マニピュレーターの世界市場動向(2020年、2024年、2031年)
2.1.3 並列マニピュレーターの世界市場動向(地域別)2020年、2024年、2031年
2.2 並列マニピュレーターセグメント別(タイプ別)
2.2.1 ダブルアーム
2.2.2 多腕型
2.3 並列マニピュレーターの販売量(タイプ別)
2.3.1 グローバル並列マニピュレーター販売市場シェア(タイプ別)(2020-2025)
2.3.2 グローバル並列マニピュレーター売上高と市場シェア(タイプ別)(2020-2025)
2.3.3 グローバル並列マニピュレーター販売価格(種類別)(2020-2025)
2.4 並列マニピュレーターセグメント別用途
2.4.1 食品・飲料
2.4.2 医薬品
2.4.3 半導体
2.4.4 その他
2.5 並列マニピュレーター販売量(用途別)
2.5.1 グローバル並列マニピュレーター販売市場シェア(用途別)(2020-2025)
2.5.2 グローバル並列マニピュレーター売上高と市場シェア(用途別)(2020-2025)
2.5.3 グローバル並列マニピュレーター販売価格(用途別)(2020-2025)
3 グローバル企業別
3.1 グローバル並列マニピュレーター企業別内訳データ
3.1.1 グローバル並列マニピュレーター年間販売量(企業別)(2020-2025)
3.1.2 グローバル並列マニピュレーター販売市場シェア(企業別)(2020-2025)
3.2 グローバル並列マニピュレーター年間売上高(企業別)(2020-2025)
3.2.1 グローバル並列マニピュレーター売上高(企業別)(2020-2025)
3.2.2 グローバル並列マニピュレーター売上高市場シェア(企業別)(2020-2025)
3.3 グローバル並列マニピュレーター販売価格(企業別)
3.4 主要メーカーの並列マニピュレーター生産地域分布、販売地域、製品タイプ
3.4.1 主要メーカーの並列マニピュレーター製品立地分布
3.4.2 主要メーカーの並列マニピュレーター製品ラインナップ
3.5 市場集中率分析
3.5.1 競争環境分析
3.5.2 集中率(CR3、CR5、CR10)および(2023-2025)
3.6 新製品と潜在的な新規参入企業
3.7 市場M&A活動と戦略
4 地域別並列マニピュレーターの世界歴史的レビュー
4.1 世界並列マニピュレーター市場規模(地域別)(2020-2025)
4.1.1 地域別並列マニピュレーター年間売上高(2020-2025)
4.1.2 地域別並列マニピュレーター年間売上高(2020-2025)
4.2 世界並列マニピュレーター市場規模(地域別)(2020-2025)
4.2.1 グローバル並列マニピュレーター年間販売額(国/地域別)(2020-2025)
4.2.2 グローバル並列マニピュレーター年間売上高(地域別)(2020-2025)
4.3 アメリカズ地域における並列マニピュレーター販売成長率
4.4 アジア太平洋地域における並列マニピュレーター販売成長率
4.5 ヨーロッパ並列マニピュレーター販売成長率
4.6 中東・アフリカ地域並列マニピュレーター販売成長率
5 アメリカ
5.1 アメリカズ地域における並列マニピュレーター販売額(国別)
5.1.1 アメリカズ地域における並列マニピュレーター販売額(国別)(2020-2025)
5.1.2 アメリカ大陸並列マニピュレーター売上高(国別)(2020-2025)
5.2 アメリカズ地域における並列マニピュレーター販売量(2020-2025)
5.3 アメリカズ 並列マニピュレーター販売量(用途別)(2020-2025)
5.4 アメリカ合衆国
5.5 カナダ
5.6 メキシコ
5.7 ブラジル
6 アジア太平洋地域
6.1 APAC地域別並列マニピュレーター販売額
6.1.1 APAC地域別パラレルマニピュレーター販売量(2020-2025)
6.1.2 APAC地域別並列マニピュレーター売上高(2020-2025)
6.2 アジア太平洋地域における並列マニピュレーター販売量(2020-2025)
6.3 APAC地域別並列マニピュレーター販売量(2020-2025)
6.4 中国
6.5 日本
6.6 韓国
6.7 東南アジア
6.8 インド
6.9 オーストラリア
6.10 中国・台湾
7 ヨーロッパ
7.1 欧州並列マニピュレーター市場(国別)
7.1.1 ヨーロッパ並列マニピュレーター販売額(国別)(2020-2025)
7.1.2 ヨーロッパ並列マニピュレーター売上高(国別)(2020-2025)
7.2 ヨーロッパ並列マニピュレーター販売量(2020-2025)
7.3 ヨーロッパ並列マニピュレーター販売台数(用途別)(2020-2025)
7.4 ドイツ
7.5 フランス
7.6 イギリス
7.7 イタリア
7.8 ロシア
8 中東・アフリカ
8.1 中東・アフリカ地域別並列マニピュレーター市場規模
8.1.1 中東・アフリカ地域並列マニピュレーター販売額(国別)(2020-2025)
8.1.2 中東・アフリカ地域における並列マニピュレーター売上高(国別)(2020-2025)
8.2 中東・アフリカ地域における並列マニピュレーター販売台数(2020-2025年)
8.3 中東・アフリカ地域における並列マニピュレーター販売量(2020-2025年)
8.4 エジプト
8.5 南アフリカ
8.6 イスラエル
8.7 トルコ
8.8 GCC諸国
9 市場動向、課題、およびトレンド
9.1 市場ドライバーと成長機会
9.2 市場課題とリスク
9.3 業界の動向
10 製造コスト構造分析
10.1 原材料とサプライヤー
10.2 並列マニピュレーターの製造コスト構造分析
10.3 平行マニピュレーターの製造プロセス分析
10.4 平行マニピュレーターの産業チェーン構造
11 マーケティング、販売代理店および顧客
11.1 販売チャネル
11.1.1 直接チャネル
11.1.2 間接チャネル
11.2 平行マニピュレーターの販売代理店
11.3 並列マニピュレーター顧客
12 地域別並列マニピュレーターの世界市場予測レビュー
12.1 地域別並列マニピュレーター市場規模予測
12.1.1 地域別並列マニピュレーター予測(2026-2031)
12.1.2 地域別並列マニピュレーター年間売上高予測(2026-2031)
12.2 アメリカ地域別予測(2026-2031)
12.3 アジア太平洋地域別予測(2026-2031)
12.4 欧州地域別予測(2026-2031年)
12.5 中東・アフリカ地域別予測(2026-2031年)
12.6 グローバル並列マニピュレーター市場予測(タイプ別)(2026-2031)
12.7 グローバル並列マニピュレーター市場予測(用途別)(2026-2031)
13 主要企業分析
13.1 ABB
13.1.1 ABB企業情報
13.1.2 ABB並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.1.3 ABB並列マニピュレーター販売量、売上高、価格、粗利益率(2020-2025)
13.1.4 ABBの主要事業概要
13.1.5 ABBの最新動向
13.2 コディアン・ロボティクス
13.2.1 Codian Robotics 会社情報
13.2.2 Codian Robotics 並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.2.3 Codian Robotics 並列マニピュレーター 売上高、収益、価格、粗利益率(2020-2025)
13.2.4 Codian Robotics 主な事業概要
13.2.5 Codian Roboticsの最新動向
13.3 ファナック
13.3.1 Fanuc 会社概要
13.3.2 Fanuc並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.3.3 Fanuc並列マニピュレーター販売量、売上高、価格、粗利益率(2020-2025)
13.3.4 Fanuc 主な事業概要
13.3.5 Fanucの最新動向
13.4 オムロン
13.4.1 オムロン会社概要
13.4.2 オムロン並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.4.3 オムロン並列マニピュレーター販売量、売上高、価格、粗利益率(2020-2025)
13.4.4 オムロン主要事業概要
13.4.5 オムロン 最新の動向
13.5 エプソン ロボティクス
13.5.1 エプソン ロボティクス 会社情報
13.5.2 エプソン ロボティクス 並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.5.3 エプソン ロボティクス 並列マニピュレーター 売上高、収益、価格、粗利益率(2020-2025)
13.5.4 エプソン ロボティクス 主な事業概要
13.5.5 エプソン ロボティクス 最新動向
13.6 カワサキ重工業
13.6.1 カワサキ重工業会社概要
13.6.2 カワサキ重工業 並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.6.3 カワサキ重工業のパラレルマニピュレーター販売量、売上高、価格、粗利益率(2020-2025)
13.6.4 カワサキ重工業 主な事業概要
13.6.5 カワサキ重工業の最新動向
13.7 三菱ロボティクス
13.7.1 三菱ロボティクス会社概要
13.7.2 三菱ロボティクス 並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.7.3 三菱ロボット 並列マニピュレーター 売上高、収益、価格、粗利益率(2020-2025)
13.7.4 三菱ロボット 主要事業概要
13.7.5 三菱ロボティクス 最新動向
13.8 ペンタロボティクス
13.8.1 ペンタロボティクス会社情報
13.8.2 ペンタロボティクス並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.8.3 ペンタロボティクス並列マニピュレーター販売量、売上高、価格、粗利益率(2020-2025)
13.8.4 ペンタロボティクス 主な事業概要
13.8.5 ペンタ・ロボティクス 最新動向
13.9 スタウブリ・ロボティクス
13.9.1 Staubli Robotics 会社情報
13.9.2 Staubli Robotics 並列マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.9.3 Staubli Robotics 並列マニピュレーター 売上高、収益、価格、粗利益率(2020-2025)
13.9.4 Staubli Robotics 主な事業概要
13.9.5 Staubli Roboticsの最新動向
13.10 ヤマハ ロボティクス
13.10.1 ヤマハ ロボティクス 会社概要
13.10.2 ヤマハ ロボティクス 平行マニピュレーター製品ポートフォリオと仕様
13.10.3 ヤマハ ロボティクス 並列マニピュレーター 売上高、収益、価格、粗利益率(2020-2025)
13.10.4 ヤマハ ロボティクス 主な事業概要
13.10.5 ヤマハロボティクス 最新動向
14 研究結果と結論
14.10.1 ヤマハ ロボティクス 並列マニピュレーターの製品ポートフォリオと仕様


1 Scope of the Report
1.1 Market Introduction
1.2 Years Considered
1.3 Research Objectives
1.4 Market Research Methodology
1.5 Research Process and Data Source
1.6 Economic Indicators
1.7 Currency Considered
1.8 Market Estimation Caveats
2 Executive Summary
2.1 World Market Overview
2.1.1 Global Parallel Manipulator Annual Sales 2020-2031
2.1.2 World Current & Future Analysis for Parallel Manipulator by Geographic Region, 2020, 2024 & 2031
2.1.3 World Current & Future Analysis for Parallel Manipulator by Country/Region, 2020, 2024 & 2031
2.2 Parallel Manipulator Segment by Type
2.2.1 Double Arms
2.2.2 Multiple Arms
2.3 Parallel Manipulator Sales by Type
2.3.1 Global Parallel Manipulator Sales Market Share by Type (2020-2025)
2.3.2 Global Parallel Manipulator Revenue and Market Share by Type (2020-2025)
2.3.3 Global Parallel Manipulator Sale Price by Type (2020-2025)
2.4 Parallel Manipulator Segment by Application
2.4.1 Food and Beverages
2.4.2 Pharmaceutical
2.4.3 Semiconductor
2.4.4 Other
2.5 Parallel Manipulator Sales by Application
2.5.1 Global Parallel Manipulator Sale Market Share by Application (2020-2025)
2.5.2 Global Parallel Manipulator Revenue and Market Share by Application (2020-2025)
2.5.3 Global Parallel Manipulator Sale Price by Application (2020-2025)
3 Global by Company
3.1 Global Parallel Manipulator Breakdown Data by Company
3.1.1 Global Parallel Manipulator Annual Sales by Company (2020-2025)
3.1.2 Global Parallel Manipulator Sales Market Share by Company (2020-2025)
3.2 Global Parallel Manipulator Annual Revenue by Company (2020-2025)
3.2.1 Global Parallel Manipulator Revenue by Company (2020-2025)
3.2.2 Global Parallel Manipulator Revenue Market Share by Company (2020-2025)
3.3 Global Parallel Manipulator Sale Price by Company
3.4 Key Manufacturers Parallel Manipulator Producing Area Distribution, Sales Area, Product Type
3.4.1 Key Manufacturers Parallel Manipulator Product Location Distribution
3.4.2 Players Parallel Manipulator Products Offered
3.5 Market Concentration Rate Analysis
3.5.1 Competition Landscape Analysis
3.5.2 Concentration Ratio (CR3, CR5 and CR10) & (2023-2025)
3.6 New Products and Potential Entrants
3.7 Market M&A Activity & Strategy
4 World Historic Review for Parallel Manipulator by Geographic Region
4.1 World Historic Parallel Manipulator Market Size by Geographic Region (2020-2025)
4.1.1 Global Parallel Manipulator Annual Sales by Geographic Region (2020-2025)
4.1.2 Global Parallel Manipulator Annual Revenue by Geographic Region (2020-2025)
4.2 World Historic Parallel Manipulator Market Size by Country/Region (2020-2025)
4.2.1 Global Parallel Manipulator Annual Sales by Country/Region (2020-2025)
4.2.2 Global Parallel Manipulator Annual Revenue by Country/Region (2020-2025)
4.3 Americas Parallel Manipulator Sales Growth
4.4 APAC Parallel Manipulator Sales Growth
4.5 Europe Parallel Manipulator Sales Growth
4.6 Middle East & Africa Parallel Manipulator Sales Growth
5 Americas
5.1 Americas Parallel Manipulator Sales by Country
5.1.1 Americas Parallel Manipulator Sales by Country (2020-2025)
5.1.2 Americas Parallel Manipulator Revenue by Country (2020-2025)
5.2 Americas Parallel Manipulator Sales by Type (2020-2025)
5.3 Americas Parallel Manipulator Sales by Application (2020-2025)
5.4 United States
5.5 Canada
5.6 Mexico
5.7 Brazil
6 APAC
6.1 APAC Parallel Manipulator Sales by Region
6.1.1 APAC Parallel Manipulator Sales by Region (2020-2025)
6.1.2 APAC Parallel Manipulator Revenue by Region (2020-2025)
6.2 APAC Parallel Manipulator Sales by Type (2020-2025)
6.3 APAC Parallel Manipulator Sales by Application (2020-2025)
6.4 China
6.5 Japan
6.6 South Korea
6.7 Southeast Asia
6.8 India
6.9 Australia
6.10 China Taiwan
7 Europe
7.1 Europe Parallel Manipulator by Country
7.1.1 Europe Parallel Manipulator Sales by Country (2020-2025)
7.1.2 Europe Parallel Manipulator Revenue by Country (2020-2025)
7.2 Europe Parallel Manipulator Sales by Type (2020-2025)
7.3 Europe Parallel Manipulator Sales by Application (2020-2025)
7.4 Germany
7.5 France
7.6 UK
7.7 Italy
7.8 Russia
8 Middle East & Africa
8.1 Middle East & Africa Parallel Manipulator by Country
8.1.1 Middle East & Africa Parallel Manipulator Sales by Country (2020-2025)
8.1.2 Middle East & Africa Parallel Manipulator Revenue by Country (2020-2025)
8.2 Middle East & Africa Parallel Manipulator Sales by Type (2020-2025)
8.3 Middle East & Africa Parallel Manipulator Sales by Application (2020-2025)
8.4 Egypt
8.5 South Africa
8.6 Israel
8.7 Turkey
8.8 GCC Countries
9 Market Drivers, Challenges and Trends
9.1 Market Drivers & Growth Opportunities
9.2 Market Challenges & Risks
9.3 Industry Trends
10 Manufacturing Cost Structure Analysis
10.1 Raw Material and Suppliers
10.2 Manufacturing Cost Structure Analysis of Parallel Manipulator
10.3 Manufacturing Process Analysis of Parallel Manipulator
10.4 Industry Chain Structure of Parallel Manipulator
11 Marketing, Distributors and Customer
11.1 Sales Channel
11.1.1 Direct Channels
11.1.2 Indirect Channels
11.2 Parallel Manipulator Distributors
11.3 Parallel Manipulator Customer
12 World Forecast Review for Parallel Manipulator by Geographic Region
12.1 Global Parallel Manipulator Market Size Forecast by Region
12.1.1 Global Parallel Manipulator Forecast by Region (2026-2031)
12.1.2 Global Parallel Manipulator Annual Revenue Forecast by Region (2026-2031)
12.2 Americas Forecast by Country (2026-2031)
12.3 APAC Forecast by Region (2026-2031)
12.4 Europe Forecast by Country (2026-2031)
12.5 Middle East & Africa Forecast by Country (2026-2031)
12.6 Global Parallel Manipulator Forecast by Type (2026-2031)
12.7 Global Parallel Manipulator Forecast by Application (2026-2031)
13 Key Players Analysis
13.1 ABB
13.1.1 ABB Company Information
13.1.2 ABB Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.1.3 ABB Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.1.4 ABB Main Business Overview
13.1.5 ABB Latest Developments
13.2 Codian Robotics
13.2.1 Codian Robotics Company Information
13.2.2 Codian Robotics Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.2.3 Codian Robotics Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.2.4 Codian Robotics Main Business Overview
13.2.5 Codian Robotics Latest Developments
13.3 Fanuc
13.3.1 Fanuc Company Information
13.3.2 Fanuc Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.3.3 Fanuc Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.3.4 Fanuc Main Business Overview
13.3.5 Fanuc Latest Developments
13.4 Omron
13.4.1 Omron Company Information
13.4.2 Omron Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.4.3 Omron Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.4.4 Omron Main Business Overview
13.4.5 Omron Latest Developments
13.5 Epson Robotics
13.5.1 Epson Robotics Company Information
13.5.2 Epson Robotics Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.5.3 Epson Robotics Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.5.4 Epson Robotics Main Business Overview
13.5.5 Epson Robotics Latest Developments
13.6 Kawasaki Heavy Industries
13.6.1 Kawasaki Heavy Industries Company Information
13.6.2 Kawasaki Heavy Industries Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.6.3 Kawasaki Heavy Industries Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.6.4 Kawasaki Heavy Industries Main Business Overview
13.6.5 Kawasaki Heavy Industries Latest Developments
13.7 Mitsubishi Robotics
13.7.1 Mitsubishi Robotics Company Information
13.7.2 Mitsubishi Robotics Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.7.3 Mitsubishi Robotics Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.7.4 Mitsubishi Robotics Main Business Overview
13.7.5 Mitsubishi Robotics Latest Developments
13.8 Penta Robotics
13.8.1 Penta Robotics Company Information
13.8.2 Penta Robotics Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.8.3 Penta Robotics Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.8.4 Penta Robotics Main Business Overview
13.8.5 Penta Robotics Latest Developments
13.9 Staubli Robotics
13.9.1 Staubli Robotics Company Information
13.9.2 Staubli Robotics Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.9.3 Staubli Robotics Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.9.4 Staubli Robotics Main Business Overview
13.9.5 Staubli Robotics Latest Developments
13.10 Yamaha Robotics
13.10.1 Yamaha Robotics Company Information
13.10.2 Yamaha Robotics Parallel Manipulator Product Portfolios and Specifications
13.10.3 Yamaha Robotics Parallel Manipulator Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.10.4 Yamaha Robotics Main Business Overview
13.10.5 Yamaha Robotics Latest Developments
14 Research Findings and Conclusion

※参考情報

パラレル式マニピュレータは、その特異な構造から多くの利点を持つロボティクス分野のデバイスであり、広範な用途が期待されています。パラレル式マニピュレータは、複数のアクチュエータとリンク(関節)を組み合わせて構成され、これにより高い剛性と精度を実現します。

まず、パラレル式マニピュレータの定義について説明します。これは、複数の独立した運動チェーンが共通のプラットフォーム(エンドエフェクタ)に接続されている構造を持つロボットの一種です。パラレル式という名称は、各チェーンが並列に配置されているところから由来しています。この構造により、運動の自由度を保ちながら、外部からの力に対して高い耐性を持つことが可能になります。

次に、パラレル式マニピュレータの特徴について述べます。一つ目の特徴は、その高い剛性です。各アクチュエータが直接的にプラットフォームに接続しているため、特に外力による変形が少なく、安定した動作を実現できます。二つ目は、空間的な位置決め精度が優れていることです。複数のアクチュエータが協働するため、細かな動作を正確に制御できます。三つ目は、一般的に軽量でコンパクトな設計が可能なため、狭いスペースでも導入しやすいという点です。

パラレル式マニピュレータにはいくつかの種類が存在します。例えば、スカラ型、デルタ型、オクトバイポッド型などがあります。スカラ型は、上下移動を主に行う用途に特化したものです。デルタ型は、三角形のリンクを持つ構造で、高速かつ高精度な動作を行うことができます。オクトバイポッド型は、多脚ロボットの一種で、複雑な動作が可能です。このように、用途に応じたさまざまな形式が存在します。

用途に関しては、パラレル式マニピュレータは製造業や医療、航空宇宙、エンターテインメントなどに広く用いられています。製造業では、高速で精密な部品の組み立てや材料の搬送に利用されており、特に自動車や電子機器の製造ラインでの需要が高いです。医療分野においては、手術支援ロボットに搭載され、外科手術の精度を向上させる役割を担っています。航空宇宙産業では、ロケットの試験装置や衛星の検査装置としても活躍しています。さらに、エンターテインメント業界では、特にVR(バーチャル・リアリティ)体験を提供するための装置に活用されています。

パラレル式マニピュレータの魅力は、その動的特性や運動学的特性を最適化することによってさらに高められます。関連技術として、モデリングおよびシミュレーション技術が挙げられます。これらの技術は、設計段階での性能評価に役立ち、実際の運用時における効率的な運動制御を実現します。また、センサー技術も不可欠であり、正確な位置決めや状況把握に寄与します。

さらに、AI(人工知能)や機械学習との統合も進められています。これにより、パラレル式マニピュレータは、リアルタイムでの環境適応能力を持ち、より高度な自律動作を実現する可能性があります。たとえば、自動運転におけるセンサーと連携して、周囲の障害物を避けながら精度の高い作業を行うことができるようになります。

結論として、パラレル式マニピュレータは、その高い剛性、精度、多様な構造から、多くの分野で重要な役割を果たしています。技術の進展によってその適用範囲はますます広がっており、未来のロボティクスにおいて欠かせない存在となるでしょう。


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