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ピースピッキングロボットの世界市場は、2024年の10億4700万ドルから2033年には564億1800万ドルへと、年平均成長率55.73%で急拡大すると予測されています。この成長は、効率性と生産性向上への重視、労働力不足への対応、Eコマースの著しい成長、急速な技術進歩、スケーラビリティと柔軟性への注力によって推進されています。
市場の主要な推進要因には、人件費の高騰、Eコマースにおける迅速な注文処理、倉庫最適化、ロボット工学とAIの技術革新、物流・サプライチェーン管理の効率化が挙げられます。特に、AI、機械学習（ML）、センサー技術の進歩は、ロボットの適応性、精度、費用対効果を高め、多様な製品の取り扱いと複雑な環境での運用を可能にしています。
小売、倉庫、流通センター、物流、製薬、Eコマースなど幅広い産業で、アイテムの効率的な仕分け・処理能力により高い需要があります。市場トレンドとしては、人間と協働する協働ロボット（コボット）や倉庫の柔軟性を高めるモバイルロボットへの移行、既存の倉庫管理システムとの統合が進んでいます。北米が先進技術インフラと強力なEコマース部門で市場をリードし、他の地域も製造業や小売業の拡大により成長しています。
競争環境では、既存企業と新興企業が研究開発（R&D）、グローバル展開、戦略的パートナーシップ、製品革新に注力しています。市場は高額な初期投資や熟練人材の必要性という課題を抱える一方で、費用対効果の高いソリューション開発や人材育成プログラムが新たな機会を創出しています。
ピースピッキングロボットは、物流、倉庫、流通部門において、労働集約的で時間のかかるピッキングプロセスを自動化し、効率と生産性を大幅に向上させます。連続稼働により休憩やエラーなしで、注文処理時間を劇的に短縮し、高精度で大量の注文を処理できます。特にピーク需要期には、ピッキングルートの最適化が迅速な対応に不可欠です。
世界的な労働力不足に対し、ロボットは人間にとって魅力的でない反復作業を代替し、労働力のギャップを埋めます。人口動態の変化や労働者の嗜好変化に対応し、危険または不快な環境でも作業が可能です。
Eコマースの急成長は、多数の個別注文の迅速な処理を必要とし、ロボットは膨大な注文量を効率的かつ正確に処理します。その速度と精度は、迅速な配送と注文の正確性を促進し、顧客満足度と売上向上に貢献します。人間だけでは不可能なペースと精度で注文を処理し、多様な形状、サイズ、重量の製品に対応することで、パーソナライズされた製品提供を支援します。
ロボット工学、AI、MLの急速な技術進歩は、高度なセンサー、ビジョンシステム、AIアルゴリズムを搭載したロボットの開発を促し、多種多様なアイテムを高精度で識別、処理、分類する能力を向上させています。
ピースピッキングロボット市場は、硬直的な機械から学習・最適化可能な適応システムへと進化し、成長を続けています。特に、機械学習（ML）アルゴリズムの統合により、在庫、レイアウト、注文パターンに適応してピッキング戦略を改善する能力が市場を牽引。また、ロボット技術の進歩によるコスト削減は、中小企業を含む幅広いビジネスへの導入を促進しています。
スケーラビリティと柔軟性も市場成長の重要な推進力です。これらのロボットは、季節性、セール、消費者嗜好による需要変動に容易に対応し、大規模な人員再編なしにピッキング能力を迅速に調整できます。また、異なるタスクへの再プログラミングや再利用が可能であるため、長期的な投資価値を確保。モジュール設計により、必要に応じた運用規模の拡大も容易です。
市場はロボットタイプとエンドユーザーに基づいて分類されます。ロボットタイプ別では、協働ロボット（コボット）が最大の市場シェアを占めています。これは、高度なセンサー、安全機能、応答性の高いプログラミングにより、人間と安全に協働できるためです。コボットは従来の産業用ロボットよりも小型で柔軟性があり、小規模な作業から大規模倉庫まで幅広い用途に適応。壊れやすいものや不規則な形状のアイテムの取り扱いなど、高い精密さや繊細さが求められる作業に優れ、プログラミングの容易さも特徴です。一方、モバイルロボットは、LiDARやカメラ、複雑なアルゴリズムを用いて倉庫内を自律的に移動し、障害物を回避。人間作業員との安全な協働を確保しつつ、大規模倉庫や配送センターで不可欠な物品輸送に特に優れています。
エンドユーザー別では、医薬品分野と小売・倉庫・配送・物流センターが主要です。医薬品分野では、デリケートな医薬品パッケージの取り扱い、薬剤の仕分け、注文の組み立てに利用され、精密で丁寧な取り扱いが重要であり、高い一貫性とトレーサビリティが規制要件を満たす上で不可欠です。小売・倉庫・配送・物流センターでは、在庫管理、注文処理、サプライチェーン全体の効率化に貢献。小型消費財から大型パッケージまで多様なアイテムのピッキングと仕分けを行い、迅速かつ正確な注文処理を実現します。これは、Eコマースの急速な拡大と迅速な配送への期待に応える上で極めて重要です。
地域別では、北米が最大の市場シェアを占めています。これは、先進的な技術インフラ、主要ロボット企業の存在、自動化への高い投資が牽引しているためです。イノベーションへの強い注力、堅調なEコマース部門、小売、物流、医薬品などの産業におけるロボットソリューションの広範な統合が市場成長を加速。ロボットの保守・運用に熟練した労働力の存在と、自動化を奨励する政府の支援政策も寄与しています。欧州市場は、強力な製造基盤と高度な産業技術の採用が特徴です。イノベーションと効率性への強い重視が、様々な産業でのロボットシステム統合を推進。職場安全と製品品質に関する厳格な規制も市場に好影響を与えています。その他、アジア太平洋、ラテンアメリカ、中東・アフリカも主要地域として分析されています。
ピースピッキングロボット市場は、世界的に急速な成長を遂げています。特にアジア太平洋地域では、製造業とEコマースの拡大、技術進歩への注力、ロボット工学に熟練した労働力の増加が市場を牽引しています。エレクトロニクスや自動車産業における大規模な製造能力も、効率的かつ精密なハンドリングプロセスを必要とするため、市場成長に貢献しています。
ラテンアメリカのピースピッキングロボット市場も台頭しており、製造業および物流部門における自動化技術の導入拡大が成長の原動力です。ロボット自動化が効率向上と運用コスト削減にもたらすメリットへの認識が高まっていること、産業インフラの近代化への注力、自動化技術に投資する国際企業の存在も市場を後押ししています。
中東・アフリカ（MEA）地域は発展途上の市場であり、経済の多角化と技術投資への取り組みが成長を促進しています。スマートシティの構築への注力と先進的な産業技術の広範な導入も市場成長に寄与しており、地域における継続的な経済多角化と技術投資が市場を活性化させています。
ピースピッキングロボット業界の主要企業は、ロボットの機能革新と改善のため研究開発（R&D）に注力しています。これには、ロボットの精度、速度、およびより多様なアイテムを処理する能力の向上が含まれます。また、主要企業は他の技術企業、物流会社、エンドユーザー産業と提携し、新しいソリューションを共同開発し、補完的な技術を統合し、市場リーチを拡大しています。さらに、新しいオフィス、流通ネットワーク、製造施設を設立し、特定の地域ニーズやコンプライアンス基準に合わせて製品を調整しています。加えて、いくつかの主要企業はピースピッキングロボットの新モデルを発表したり、ロボットが対応できるアプリケーションの範囲を拡大したりしています。
市場の主要プレイヤーには、Berkshire Grey Inc.、Dematic（Kion Group AG）、Fritz Schäfer GmbH、Hand Plus Robotics Pte. Ltd.、Kindred Systems Inc.（Ocado Group）、Knapp AG、Nimble Robotics Inc.、Osaro Inc.、Righthand Robotics Inc.、Swisslog Holding AG（kuka AG）、Universal Robots A/S（Teradyne Inc.）、XYZ Robotics Inc.などが挙げられます。
最新ニュースとして、2023年4月にはOsaro Inc.がGeek+の倉庫自動化システムとの統合を含む提携を発表しました。2023年12月には、DematicがオランダのEコマース向けにピッキングおよび梱包作業用のモバイルロボットを展開しました。また、2021年12月にはBerkshire Grey Inc.がAIを搭載したロボットピッキングおよび仕分けソリューションをリリースしています。
本市場調査レポートは、2024年を基準年とし、2019年から2024年までの履歴期間と2025年から2033年までの予測期間を対象に、ピースピッキングロボット市場の包括的な分析を提供します。分析単位は百万米ドルで、履歴トレンド、市場見通し、業界の促進要因と課題、ロボットタイプ別（協働型、モバイル型）、エンドユーザー別（製薬、小売/倉庫/流通センター/物流センターなど）、地域別（アジア太平洋、ヨーロッパ、北米、ラテンアメリカ、中東・アフリカ）の市場評価を網羅しています。対象国には米国、カナダ、ドイツ、フランス、英国、イタリア、スペイン、ロシア、中国、日本、インド、韓国、オーストラリア、インドネシア、ブラジル、メキシコが含まれ、主要企業の詳細なプロファイルも提供されます。レポートは10%の無料カスタマイズと10～12週間の販売後アナリストサポートを提供し、PDFおよびExcel形式で配信されます。
本レポートは、世界のピースピッキングロボット市場のこれまでの実績と今後の見通し、促進要因、抑制要因、機会、主要な地域市場と国別市場、ロボットタイプ別およびエンドユーザー別の市場内訳、競争構造、主要企業に関する重要な質問に答えます。ステークホルダーにとって、2019年から2033年までの市場セグメント、トレンド、予測、ダイナミクスの包括的な定量的分析、市場の促進要因、課題、機会に関する最新情報、主要な地域市場と国別市場の特定、ポーターのファイブフォース分析による競争レベルと市場の魅力度評価、および競争環境の理解と主要企業の現状把握といった多大なメリットを提供します。
1 序文
2 範囲と方法論
2.1 調査の目的
2.2 ステークホルダー
2.3 データソース
2.3.1 一次情報源
2.3.2 二次情報源
2.4 市場推定
2.4.1 ボトムアップアプローチ
2.4.2 トップダウンアプローチ
2.5 予測方法論
3 エグゼクティブサマリー
4 はじめに
4.1 概要
4.2 主要な業界トレンド
5 世界のピースピッキングロボット市場
5.1 市場概要
5.2 市場実績
5.3 COVID-19の影響
5.4 市場予測
6 ロボットタイプ別市場内訳
6.1 協働型
6.1.1 市場トレンド
6.1.2 市場予測
6.2 モバイル型
6.2.1 市場トレンド
6.2.2 市場予測
7 エンドユーザー別市場内訳
7.1 製薬
7.1.1 市場トレンド
7.1.2 市場予測
7.2 小売/倉庫/流通センター/物流センター
7.2.1 市場トレンド
7.2.2 市場予測
7.3 その他
7.3.1 市場トレンド
7.3.2 市場予測
8 地域別市場内訳
8.1 北米
8.1.1 米国
8.1.1.1 市場トレンド
8.1.1.2 市場予測
8.1.2 カナダ
8.1.2.1 市場トレンド
8.1.2.2 市場予測
8.2 アジア太平洋
8.2.1 中国
8.2.1.1 市場トレンド
8.2.1.2 市場予測
8.2.2 日本
8.2.2.1 市場トレンド
8.2.2.2 市場予測
8.2.3 インド
8.2.3.1 市場トレンド
8.2.3.2 市場予測
8.2.4 韓国
8.2.4.1 市場トレンド
8.2.4.2 市場予測
8.2.5 オーストラリア
8.2.5.1 市場トレンド
8.2.5.2 市場予測
8.2.6 インドネシア
8.2.6.1 市場トレンド
8.2.6.2 市場予測
8.2.7 その他
8.2.7.1 市場トレンド
8.2.7.2 市場予測
8.3 ヨーロッパ
8.3.1 ドイツ
8.3.1.1 市場トレンド
8.3.1.2 市場予測
8.3.2 フランス
8.3.2.1 市場トレンド
8.3.2.2 市場予測
8.3.3 イギリス
8.3.3.1 市場トレンド
8.3.3.2 市場予測
8.3.4 イタリア
8.3.4.1 市場トレンド
8.3.4.2 市場予測
8.3.5 スペイン
8.3.5.1 市場トレンド
8.3.5.2 市場予測
8.3.6 ロシア
8.3.6.1 市場トレンド
8.3.6.2 市場予測
8.3.7 その他
8.3.7.1 市場トレンド
8.3.7.2 市場予測
8.4 ラテンアメリカ
8.4.1 ブラジル
8.4.1.1 市場トレンド
8.4.1.2 市場予測
8.4.2 メキシコ
8.4.2.1 市場トレンド
8.4.2.2 市場予測
8.4.3 その他
8.4.3.1 市場トレンド
8.4.3.2 市場予測
8.5 中東およびアフリカ
8.5.1 市場トレンド
8.5.2 国別市場内訳
8.5.3 市場予測
9 SWOT分析
9.1 概要
9.2 強み
9.3 弱み
9.4 機会
9.5 脅威
10 バリューチェーン分析
11 ポーターの5つの力分析
11.1 概要
11.2 買い手の交渉力
11.3 供給者の交渉力
11.4 競争の程度
11.5 新規参入の脅威
11.6 代替品の脅威
12 価格分析
13 競合情勢
13.1 市場構造
13.2 主要企業
13.3 主要企業のプロファイル
13.3.1 Berkshire Grey Inc.
13.3.1.1 企業概要
13.3.1.2 製品ポートフォリオ
13.3.2 Dematic (Kion Group AG)
13.3.2.1 企業概要
13.3.2.2 製品ポートフォリオ
13.3.3 Fritz Schäfer GmbH
13.3.3.1 企業概要
13.3.3.2 製品ポートフォリオ
13.3.4 Hand Plus Robotics Pte. Ltd.
13.3.4.1 企業概要
13.3.4.2 製品ポートフォリオ
13.3.5 Kindred Systems Inc. (Ocado Group)
13.3.5.1 企業概要
13.3.5.2 製品ポートフォリオ
13.3.6 Knapp AG
13.3.6.1 企業概要
13.3.6.2 製品ポートフォリオ
13.3.7 Nimble Robotics Inc.
13.3.7.1 企業概要
13.3.7.2 製品ポートフォリオ
13.3.8 Osaro Inc.
13.3.8.1 企業概要
13.3.8.2 製品ポートフォリオ
13.3.9 Righthand Robotics Inc.
13.3.9.1 企業概要
13.3.9.2 製品ポートフォリオ
13.3.10 Swisslog Holding AG (kuka AG)
13.3.10.1 企業概要
13.3.10.2 製品ポートフォリオ
13.3.11 Universal Robots A/S (Teradyne Inc.)
13.3.11.1 企業概要
13.3.11.2 製品ポートフォリオ
13.3.12 XYZ Robotics Inc.
13.3.12.1 企業概要
13.3.12.2 製品ポートフォリオ
これは企業の一部リストであり、完全なリストはレポートに記載されています。
図のリスト
図1：世界のピースピッキングロボット市場：主要な推進要因と課題
図2：世界のピースピッキングロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019-2024年
図3：世界のピースピッキングロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図4：世界のピースピッキングロボット市場：ロボットタイプ別内訳（%）、2024年
図5：世界のピースピッキングロボット市場：エンドユーザー別内訳（%）、2024年
図6：世界のピースピッキングロボット市場：地域別内訳（%）、2024年
図7：世界のピースピッキングロボット（協働型）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図8：世界のピースピッキングロボット（協働型）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図9：世界のピースピッキングロボット（モバイル型）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図10：世界のピースピッキングロボット（モバイル型）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図11：世界のピースピッキングロボット（製薬分野）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図12：世界のピースピッキングロボット（製薬分野）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図13：世界のピースピッキングロボット（小売/倉庫/配送センター/物流センター）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図14：世界のピースピッキングロボット（小売/倉庫/配送センター/物流センター）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図15：世界のピースピッキングロボット（その他のエンドユーザー）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図16：世界のピースピッキングロボット（その他のエンドユーザー）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図17：北米：ピースピッキングロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図18：北米：ピースピッキングロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図19：米国：ピースピッキングロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図20：米国：ピースピッキングロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図21: カナダ: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図22: カナダ: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図23: アジア太平洋: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図24: アジア太平洋: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図25: 中国: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図26: 中国: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図27: 日本: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図28: 日本: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図29: インド: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図30: インド: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図31: 韓国: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図32: 韓国: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図33: オーストラリア: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図34: オーストラリア: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図35: インドネシア: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図36: インドネシア: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図37: その他: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図38: その他: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図39: ヨーロッパ: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図40: ヨーロッパ: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図41: ドイツ: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図42: ドイツ: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図43: フランス: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図44: フランス: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図45: イギリス: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図46: イギリス: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図47: イタリア: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図48: イタリア: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図49: スペイン: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図50: スペイン: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図51: ロシア: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図52: ロシア: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図53: その他: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図54: その他: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図55: ラテンアメリカ: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図56: ラテンアメリカ: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図57: ブラジル: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図58: ブラジル: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図59: メキシコ: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図60: メキシコ: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図61: その他: ピースピッキングロボット市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年 & 2024年
図62: その他: ピースピッキングロボット市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025年-2033年
図63：中東およびアフリカ：ピースピッキングロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図64：中東およびアフリカ：ピースピッキングロボット市場：国別内訳（%）、2024年
図65：中東およびアフリカ：ピースピッキングロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図66：世界：ピースピッキングロボット産業：SWOT分析
図67：世界：ピースピッキングロボット産業：バリューチェーン分析
図68：世界：ピースピッキングロボット産業：ポーターのファイブフォース分析
ピースピッキングロボットは、バラバラに置かれた、あるいは混載された多種多様な物品の中から、個々の品物（ピース）を認識し、正確に掴み取り、指定された場所へ移動させる自動化システムを指します。主に物流倉庫や製造現場において、人手によるピッキング作業の自動化・効率化を目的として導入されます。対象物の形状、サイズ、材質、向きなどが不揃いである状況下で、安定したピッキングを実現することが最大の課題であり、高度な技術が求められます。
ロボット本体の種類としては、広い作業範囲と高い自由度を持つ多関節ロボット、高速かつ高精度な水平方向の動きに特化したスカラロボット、軽量物の高速ピッキングに適したパラレルリンクロボット（デルタロボット）、そして人間と安全に協働できる協働ロボットなどが用いられます。また、物品を掴むグリッパーの種類も多岐にわたります。平らで滑らかな表面の物品には吸着グリッパーが、様々な形状の物品には2本指や多本指のメカニカルグリッパーが、そして柔らかく変形しやすい物品や不規則な形状の物品にはソフトグリッパーがそれぞれ適応されます。これらの組み合わせにより、多様なピッキング要件に対応します。
ピースピッキングロボットの用途は非常に広範です。EC（電子商取引）の物流センターでは、顧客からの多種多様な注文品を迅速かつ正確にピッキングし、梱包ラインへ供給する作業に活用されています。製造業においては、部品の供給、組み立てラインへの投入、あるいは完成品の仕分けといった工程で、人手作業の代替として導入が進んでいます。食品加工分野では、デリケートな食材の選別や盛り付け、医薬品分野では小型で精密な薬剤の取り扱いなど、高い衛生基準や精度が求められる環境でもその能力を発揮しています。これにより、人件費の削減、作業効率の向上、ヒューマンエラーの低減、そして24時間稼働による生産性向上が期待されます。
ピースピッキングロボットの実現には、複数の先端技術が不可欠です。まず、対象物の位置、姿勢、種類を正確に把握するための画像認識システムが中心となります。2Dカメラや3Dカメラを用いて対象物をスキャンし、AI（人工知能）や機械学習アルゴリズムを駆使して、複雑な背景の中から目的の物品を識別し、最適なピッキングポイントを決定します。次に、グリッパー技術も重要です。力覚センサーや触覚センサーを搭載したグリッパーは、物品の破損を防ぎながら、適切な力で掴むことを可能にします。さらに、ロボットの効率的な動作を計画する動作計画技術、衝突回避アルゴリズム、そして複数のロボットやシステムを統合的に制御するロボットオペレーティングシステム（ROS）なども重要な要素です。シミュレーションソフトウェアは、システムの設計、テスト、最適化に貢献し、導入前の検証を可能にします。これらの技術の融合により、ピースピッキングロボットは進化を続けています。