❖本調査レポートの見積依頼/サンプル/購入/質問フォーム❖
グローバル多関節ロボット市場は、2024年に109億米ドル規模に達し、2033年には219億米ドルに成長し、2025年から2033年の予測期間における年平均成長率（CAGR）は7.63%と見込まれている。この市場成長は、インダストリー4.0の導入拡大、継続的な技術革新、自動車産業の成長、人件費の高騰、工場自動化の進展、そして組立ラインにおける運用効率向上へのニーズによって主に推進されている。
主要な市場トレンドとしては、世界的なエレクトロニクス製造サービス（EMS）産業の成長、産業用ロボットの導入増加、自動車産業の拡大、そして繊細な製品を扱うためのソフトグリッパーや真空グリッパーといった継続的な製品革新が挙げられる。特に、電気自動車（EV）および自動運転車の需要増加は市場成長の大きな要因であり、2023年には世界で約1,400万台のEVが新規登録され、総数は4,000万台に達した。EVのバッテリーパックや電動駆動系、複雑な電子部品の精密かつ効率的な組み立てには多関節ロボットが不可欠である。また、ユーロ圏で2024年第1四半期に人件費が前年同期比5.1%増加するなど、多くの地域で人件費が高騰しており、企業は競争力維持と運用コスト管理のためにロボットへの投資を加速させている。
製品革新の面では、人間と協働する協働ロボット（コボット）が注目を集めている。これらはプログラミングや既存のワークフローへの統合が容易であり、中小企業にとって自動化をより身近なものにしている。例えば、シュナイダーエレクトリックは2024年3月に、高速動作と最大130軸の制御が可能な新型コボットを発表し、製造業の生産性、柔軟性、持続可能性の課題解決に貢献している。
地域別では、北米が先進的な製造業、技術革新、自動化・ロボット工学への多大な投資により、多関節ロボットの導入において大きなシェアを占めている。欧州も主要な製造拠点として、特に自動車、産業、エレクトロニクス分野で多関節ロボットへの強い需要がある。
市場は、多関節ロボット導入の初期コストの高さや熟練労働者不足といった課題に直面しているものの、AI、機械学習、センサー技術の革新が多関節ロボットの能力と効率を向上させている。これらの進歩は、より汎用性が高く費用対効果の高いソリューションを生み出し、新たな応用分野と市場機会を創出している。
主要な市場企業には、ABB Ltd.、Delta Electronics, Inc.、FANUC Corporation、Mitsubishi Electric Corporation、OMRON Corporation、Stäubli International AG、Yaskawa America, Inc.などが含まれる。市場はペイロード（16kg以下、16～60kg、60～225kg、225kg以上）、機能、タイプ、コンポーネント、最終用途産業によってセグメント化されている。ペイロード16kg以下のロボットは小型部品の組み立て、パッケージング、精密なハンドリング、エレクトロニクス組み立てに、16～60kgのロボットはより大規模な作業に適している。
現代の産業において、多関節ロボットは自動化と生産性向上に不可欠な存在となっています。この報告書は、多関節ロボット市場をペイロード、機能、タイプ、コンポーネント、最終用途産業、地域別に詳細に分析しています。
ペイロード別では、10kg未満のロボットは小型部品の組み立て、検査、ラボ自動化に用いられ、高精度と高速性が特徴です。10～60kgのロボットは、機械の監視、マテリアルハンドリング、組み立てなど多用途に利用されます。60～225kgのロボットは、重い部品の組み立てや大型部品のハンドリングに適しており、225kgを超えるロボットは、非常に大きく重い部品を扱うための高負荷作業向けに設計されています。
機能別では、ハンドリングロボットは、物体の操作、移動、選別を高速かつ高精度で行い、反復作業に特に価値があります。溶接ロボットは、MIG、TIG、スポット溶接など様々な溶接プロセスに対応し、その精度と一貫性から広く利用されています。ディスペンシングロボットは、液体、接着剤、コーティング剤を正確に塗布するために設計され、材料塗布の精度が重要なプロセスで活躍します。組み立てロボットは、単純なものから複雑なものまで、幅広い組み立て作業を効率的に実行します。
タイプ別では、4軸以下のロボットは可動域が限られるものの、特定の用途で汎用性があります。5軸ロボットは4軸よりも柔軟性が高く、エンドエフェクタの向きや位置決めをより細かく調整できます。6軸以上のロボットは最も汎用性が高く、幅広い動きに対応し、完全な回転自由度を持つため、複雑なタスクに高度に適応します。
コンポーネント別では、コントローラーはロボットの「脳」としてセンサーからの入力を処理し、制御アルゴリズムを実行し、アクチュエーターにコマンドを送ります。アームはロボットの主要な機械構造であり、複数のリンクとジョイントで構成され、動きと柔軟性を提供し、エンドエフェクタを配置します。エンドエフェクタはアームの先端に取り付けられたツールで、環境と相互作用し、ロボットが設計された特定のタスクを実行します。ドライブは、ロボットの関節とアクチュエーターの動きを駆動するモーターとメカニズムであり、電気信号を機械的な動きに変換します。センサーも重要な構成要素であり、ロボットの動作に必要な情報を提供します。
最終用途産業別では、自動車製造において多関節ロボットは溶接、塗装、組み立て、マテリアルハンドリングなどに使用され、生産効率、精度、安全性を向上させます。電気・電子産業では、電子部品の組み立て、はんだ付け、テストといった繊細で複雑な作業を高速かつ高精度で処理します。化学産業では、危険物の取り扱い、化学物質の混合、厳格な衛生基準の維持を支援し、反復プロセスの自動化と安全性の向上に貢献します。
地域別では、北米（米国、カナダ）は、その強力な自動車産業に牽引され、多関節ロボットの主要な市場です。アジア太平洋地域（中国、日本、インド、韓国、オーストラリア、インドネシアなど）は、製造業の成長と技術導入の加速により、急速に市場を拡大しています。ヨーロッパ（ドイツ、フランス、英国、イタリア、スペイン、ロシアなど）も、高度な産業基盤を背景に重要な市場であり、ラテンアメリカ（ブラジル、メキシコなど）や中東およびアフリカ地域も、それぞれの産業ニーズに応じた導入が進んでいます。
多関節ロボット市場は、航空宇宙、エレクトロニクス、製薬分野で重要性を増しており、特に自動車製造やエレクトロニクス企業が効率と精度向上のため自動化に多額の投資を行っています。欧州は主要な産業・自動車ハブとして、製造業や精密工学における競争優位性維持のため、高度な自動化と多関節ロボットの導入を積極的に進めています。
主要な市場プレイヤーには、ABB Ltd.、Delta Electronics, Inc.、FANUC Corporation、Mitsubishi Electric Corporation、OMRON Corporation、Stäubli International AG、Yaskawa America, Inc.などが挙げられます。
最近の動向として、2024年5月にはComauが小型で強力な6軸多関節ロボット「S-Family」を発表し、生産性向上とコスト削減に貢献。同年3月にはSchneider Electricが、高速動作と多軸制御が可能な新型協働ロボットを導入し、製造業の課題解決を目指しました。また、2月にはSorma Groupが、収穫後の果物・野菜加工における自動化を強化する箱詰めロボットを発表しています。
本レポートは、2024年を基準年とし、2019年から2024年までの歴史的期間と2025年から2033年までの予測期間を対象に、多関節ロボット市場を数十億米ドル単位で分析します。市場の促進要因、課題、過去のトレンド、将来の見通しを詳細に探求します。
分析対象セグメントは、ペイロード（16kg以下から225kg以上）、機能（ハンドリング、溶接、組み立てなど）、タイプ（4軸以下から6軸以上）、コンポーネント（コントローラー、アーム、エンドエフェクターなど）、エンドユース産業（自動車、電気・エレクトロニクス、食品・飲料、医薬品・化粧品など）、および地域（アジア太平洋、欧州、北米、ラテンアメリカ、中東・アフリカ）にわたります。米国、日本、中国、ドイツなど主要国もカバーされます。
レポートでは、市場のパフォーマンス、COVID-19の影響、地域市場、各セグメントの内訳、バリューチェーン、主要な推進要因と課題、市場構造、主要プレイヤー、競争度合いといった重要な疑問に答えます。
ステークホルダーは、本レポートを通じて、2019年から2033年までの市場セグメント、トレンド、予測に関する包括的な定量的分析を得られます。市場の推進要因、課題、機会に関する最新情報が提供され、主要な成長地域市場や国レベル市場を特定できます。ポーターの5つの力分析により、競争環境の評価が可能となり、市場における主要プレイヤーの現在の位置付けに関する洞察が得られます。これにより、業界内の競争レベルとその魅力度を理解し、戦略策定に役立てることができます。
1 序文
2 調査範囲と方法論
2.1 調査目的
2.2 関係者
2.3 データソース
2.3.1 一次情報源
2.3.2 二次情報源
2.4 市場推定
2.4.1 ボトムアップアプローチ
2.4.2 トップダウンアプローチ
2.5 予測方法論
3 エグゼクティブサマリー
4 はじめに
4.1 概要
4.2 主要な業界トレンド
5 世界の多関節ロボット市場
5.1 市場概要
5.2 市場実績
5.3 COVID-19の影響
5.4 市場予測
6 可搬重量別市場内訳
6.1 16 Kg以下
6.1.1 市場トレンド
6.1.2 市場予測
6.2 16 Kg～60 Kg
6.2.1 市場トレンド
6.2.2 市場予測
6.3 60 Kg～225 Kg
6.3.1 市場トレンド
6.3.2 市場予測
6.4 225 Kg超
6.4.1 市場トレンド
6.4.2 市場予測
7 機能別市場内訳
7.1 ハンドリング
7.1.1 市場トレンド
7.1.2 市場予測
7.2 溶接
7.2.1 市場トレンド
7.2.2 市場予測
7.3 塗布
7.3.1 市場トレンド
7.3.2 市場予測
7.4 組立
7.4.1 市場トレンド
7.4.2 市場予測
7.5 その他
7.5.1 市場トレンド
7.5.2 市場予測
8 タイプ別市場内訳
8.1 4軸以下
8.1.1 市場トレンド
8.1.2 市場予測
8.2 5軸
8.2.1 市場トレンド
8.2.2 市場予測
8.3 6軸以上
8.3.1 市場トレンド
8.3.2 市場予測
9 コンポーネント別市場内訳
9.1 コントローラー
9.1.1 市場トレンド
9.1.2 市場予測
9.2 アーム
9.2.1 市場トレンド
9.2.2 市場予測
9.3 エンドエフェクター
9.3.1 市場トレンド
9.3.2 市場予測
9.4 ドライブ
9.4.1 市場トレンド
9.4.2 市場予測
9.5 センサー
9.5.1 市場トレンド
9.5.2 市場予測
9.6 その他
9.6.1 市場トレンド
9.6.2 市場予測
10 最終用途産業別市場内訳
10.1 自動車
10.1.1 市場トレンド
10.1.2 市場予測
10.2 電気・電子
10.2.1 市場トレンド
10.2.2 市場予測
10.3 化学、ゴム、プラスチック
10.3.1 市場トレンド
10.3.2 市場予測
10.4 金属・機械
10.4.1 市場トレンド
10.4.2 市場予測
10.5 食品・飲料
10.5.1 市場トレンド
10.5.2 市場予測
10.6 精密工学・光学
10.6.1 市場トレンド
10.6.2 市場予測
10.7 医薬品・化粧品
10.7.1 市場トレンド
10.7.2 市場予測
10.8 その他
10.8.1 市場トレンド
10.8.2 市場予測
11 地域別市場内訳
11.1 北米
11.1.1 米国
11.1.1.1 市場トレンド
11.1.1.2 市場予測
11.1.2 カナダ
11.1.2.1 市場トレンド
11.1.2.2 市場予測
11.2 アジア太平洋
11.2.1 中国
11.2.1.1 市場トレンド
11.2.1.2 市場予測
11.2.2 日本
11.2.2.1 市場トレンド
11.2.2.2 市場予測
11.2.3 インド
11.2.3.1 市場トレンド
11.2.3.2 市場予測
11.2.4 韓国
11.2.4.1 市場トレンド
11.2.4.2 市場予測
11.2.5 オーストラリア
11.2.5.1 市場動向
11.2.5.2 市場予測
11.2.6 インドネシア
11.2.6.1 市場動向
11.2.6.2 市場予測
11.2.7 その他
11.2.7.1 市場動向
11.2.7.2 市場予測
11.3 ヨーロッパ
11.3.1 ドイツ
11.3.1.1 市場動向
11.3.1.2 市場予測
11.3.2 フランス
11.3.2.1 市場動向
11.3.2.2 市場予測
11.3.3 イギリス
11.3.3.1 市場動向
11.3.3.2 市場予測
11.3.4 イタリア
11.3.4.1 市場動向
11.3.4.2 市場予測
11.3.5 スペイン
11.3.5.1 市場動向
11.3.5.2 市場予測
11.3.6 ロシア
11.3.6.1 市場動向
11.3.6.2 市場予測
11.3.7 その他
11.3.7.1 市場動向
11.3.7.2 市場予測
11.4 ラテンアメリカ
11.4.1 ブラジル
11.4.1.1 市場動向
11.4.1.2 市場予測
11.4.2 メキシコ
11.4.2.1 市場動向
11.4.2.2 市場予測
11.4.3 その他
11.4.3.1 市場動向
11.4.3.2 市場予測
11.5 中東およびアフリカ
11.5.1 市場動向
11.5.2 国別市場内訳
11.5.3 市場予測
12 SWOT分析
12.1 概要
12.2 強み
12.3 弱み
12.4 機会
12.5 脅威
13 バリューチェーン分析
14 ポーターのファイブフォース分析
14.1 概要
14.2 買い手の交渉力
14.3 供給者の交渉力
14.4 競争の程度
14.5 新規参入の脅威
14.6 代替品の脅威
15 価格分析
16 競争環境
16.1 市場構造
16.2 主要企業
16.3 主要企業のプロファイル
16.3.1 ABB株式会社
16.3.1.1 会社概要
16.3.1.2 製品ポートフォリオ
16.3.1.3 財務状況
16.3.1.4 SWOT分析
16.3.2 デルタ電子株式会社
16.3.2.1 会社概要
16.3.2.2 製品ポートフォリオ
16.3.2.3 財務状況
16.3.2.4 SWOT分析
16.3.3 ファナック株式会社
16.3.3.1 会社概要
16.3.3.2 製品ポートフォリオ
16.3.3.3 財務状況
16.3.3.4 SWOT分析
16.3.4 三菱電機株式会社
16.3.4.1 会社概要
16.3.4.2 製品ポートフォリオ
16.3.4.3 財務状況
16.3.4.4 SWOT分析
16.3.5 オムロン株式会社
16.3.5.1 会社概要
16.3.5.2 製品ポートフォリオ
16.3.5.3 財務状況
16.3.5.4 SWOT分析
16.3.6 シュトゥーブリ・インターナショナルAG
16.3.6.1 会社概要
16.3.6.2 製品ポートフォリオ
16.3.6.3 財務状況
16.3.6.4 SWOT分析
16.3.7 安川電機アメリカ社
16.3.7.1 会社概要
16.3.7.2 製品ポートフォリオ
16.3.7.3 財務状況
図表リスト
図1：グローバル：多関節ロボット市場：主要な推進要因と課題
図2：グローバル：多関節ロボット市場：販売額（10億米ドル）、2019-2024年
図3：グローバル：多関節ロボット市場：ペイロード別内訳（%）、2024年
図4：世界の多関節ロボット市場：機能別内訳（%）、2024年
図5：世界の多関節ロボット市場：タイプ別内訳（%）、2024年
図6：世界の多関節ロボット市場：コンポーネント別内訳（%）、2024年
図7：世界の多関節ロボット市場：最終用途産業別内訳（%）、2024年
図8：世界の多関節ロボット市場：地域別内訳（%）、2024年
図9：世界の多関節ロボット市場予測：販売額（10億米ドル）、2025-2033年
図10：世界の多関節ロボット（16kg以下）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図11：世界の多関節ロボット（16kg以下）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図12：世界の多関節ロボット（16kg～60kg）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図13：世界の多関節ロボット（16kg～60kg）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図14：世界の多関節ロボット（60kg～225kg）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図15：世界の多関節ロボット（60kg～225kg）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図16：世界の多関節ロボット（225kg超）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図17：世界の多関節ロボット（225kg超）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図18：世界の多関節ロボット（ハンドリング）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図19：世界の多関節ロボット（ハンドリング）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図20：世界の多関節ロボット（溶接）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図21：世界の多関節ロボット（溶接）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図22：世界の多関節ロボット（塗布）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図23：世界の多関節ロボット（塗布）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図24：世界の多関節ロボット（組立）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図25：世界の多関節ロボット（組立）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図26：世界の多関節ロボット（その他の機能）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図27：世界の多関節ロボット（その他の機能）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図28：世界の多関節ロボット（4軸以下）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図29：世界の多関節ロボット（4軸以下）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図30：世界の多関節ロボット（5軸）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図31：世界の多関節ロボット（5軸）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図32：世界の多関節ロボット（6軸以上）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図33：世界の多関節ロボット（6軸以上）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図34：世界の多関節ロボット（コントローラー）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図35：世界の多関節ロボット（コントローラー）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図36：世界の多関節ロボット（アーム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図37：世界の多関節ロボット（アーム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図38：世界の多関節ロボット（エンドエフェクター）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図39：世界の多関節ロボット（エンドエフェクター）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図40：世界の多関節ロボット（駆動装置）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図41：世界の多関節ロボット（駆動装置）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図42：世界の多関節ロボット（センサー）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図43：世界の多関節ロボット（センサー）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図44：世界：多関節ロボット（その他の部品）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図45：世界：多関節ロボット（その他の部品）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図46：世界：多関節ロボット（自動車）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図47：世界：多関節ロボット（自動車）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図48：世界：多関節ロボット（電気・電子）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図49：世界：多関節ロボット（電気・電子）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図50：世界：多関節ロボット（化学品、ゴム、プラスチック）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図51：世界：多関節ロボット（化学品、ゴム、プラスチック）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図52：世界：多関節ロボット（金属・機械）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図53：世界：多関節ロボット（金属・機械）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図54：世界：多関節ロボット（食品・飲料）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図55：世界：多関節ロボット（食品・飲料）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図56：世界：多関節ロボット（精密工学・光学）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図57：世界：多関節ロボット（精密工学・光学）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図58：世界：多関節ロボット（医薬品・化粧品）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図59：世界：多関節ロボット（医薬品・化粧品）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図60：世界：多関節ロボット（その他の最終用途産業）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図61：世界：多関節ロボット（その他の最終用途産業）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図62：北米：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図63：北米：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図64：米国：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図65：米国：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図66：カナダ：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図67：カナダ：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図68：アジア太平洋：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図69：アジア太平洋：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図70：中国：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図71：中国：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図72：日本：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図73：日本：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図74：インド：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図75：インド：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図76：韓国：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図77：韓国：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図78：オーストラリア：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図79：オーストラリア：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図80：インドネシア：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図81：インドネシア：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図82：その他：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図83：その他：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図84：欧州：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図85：欧州：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図86：ドイツ：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図87：ドイツ：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図88：フランス：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図89：フランス：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図90：英国：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図91：英国：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図92：イタリア：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図93：イタリア：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図94：スペイン：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図95：スペイン：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図96：ロシア：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図97：ロシア：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図98：その他：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図99：その他：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図100：ラテンアメリカ：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図101：ラテンアメリカ：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図102：ブラジル：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図103：ブラジル：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図104：メキシコ：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図105：メキシコ：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図106：その他：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図107：その他：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図108：中東・アフリカ：多関節ロボット市場：販売額（百万米ドル単位）、2019年および2024年
図109：中東・アフリカ：多関節ロボット市場予測：販売額（百万米ドル単位）、2025年～2033年
図110：世界：多関節ロボット産業：SWOT分析
図111：世界：多関節ロボット産業：バリューチェーン分析
図112：世界：多関節ロボット産業：ポーターの5フォース分析
多関節ロボットとは、人間の腕のように複数の関節（軸）を持つロボットアームのことです。各関節が回転またはスライドすることで、アームの先端に取り付けられたツール（エンドエフェクタ）を様々な位置や姿勢に動かすことができます。自由度が高く、複雑な動作や広い作業範囲を実現できる点が最大の特徴であり、産業用ロボットの主流として、その柔軟性と汎用性から多くの分野で活用されています。
多関節ロボットは、その関節の数によって分類されます。最も一般的なのは6軸多関節ロボットで、これは人間の肩、肘、手首に相当する動きを模倣し、空間内の任意の位置と姿勢を制御できるため、非常に汎用性が高いです。その他、主に平面内での高速なピックアンドプレース作業に適した4軸ロボット（スカラロボットなど）、より複雑な経路での作業や障害物回避が可能な7軸以上の冗長性を持つロボットも存在します。これらの軸の組み合わせにより、特定の作業に最適化されたロボットが選ばれます。
その用途は製造業を中心に非常に幅広く、多岐にわたります。自動車産業では、車体の溶接、塗装、組み立て、部品の搬送などに不可欠な存在です。電子部品製造においては、微細な部品のピックアンドプレース、精密な検査、はんだ付けなどに利用されます。食品産業では、食品のピッキング、パッキング、加工といった衛生管理が求められる作業にも対応しています。さらに、医療分野での手術支援、物流倉庫での仕分けや積み込み、エンターテイメント分野での特殊効果など、危険な作業や単調な繰り返し作業を人間に代わって行うことで、安全性向上と生産性向上に大きく貢献しています。
多関節ロボットの性能を最大限に引き出すためには、様々な関連技術が不可欠です。まず、高精度な位置決めや速度制御、軌道生成アルゴリズムといった高度な制御技術が基盤となります。次に、視覚センサー（カメラ）、力覚センサー、触覚センサーなどのセンサー技術が、ロボットが周囲の環境を認識し、対象物の状態を検出することを可能にします。これにより、不確実な環境下での作業や、人間との協調作業が実現されます。プログラミング技術としては、ティーチングペンダントによる直接教示のほか、オフラインプログラミングソフトウェアやシミュレーションツールが広く利用されており、近年ではAIを活用した自律的な動作生成や、ノーコード・ローコードプログラミングも注目されています。また、ロボットアームの先端に取り付けられるグリッパー、溶接トーチ、塗装ガン、ドライバーなどのエンドエフェクタも、用途に応じて多種多様なものが開発され、ロボットの機能性を高めています。人間と安全に協働できる協調ロボット（コボット）技術も、多関節ロボットの新たな応用範囲を広げています。