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自律型無人潜水機（AUV）の世界市場は、2024年に22億米ドル規模に達しました。IMARCグループの最新予測によると、この市場は2025年から2033年にかけて年平均成長率（CAGR）19.57%という顕著な成長を遂げ、2033年には116億米ドルに達すると見込まれています。この成長は、海洋探査、防衛、エネルギー産業におけるAUVの需要拡大に支えられています。
AUVは、人間の監視を必要とせず、事前にプログラムされたミッションを水中で行うことができる、自走式で係留されていない潜水可能な乗り物です。その主要な機能は、搭載されたセンサーの種類に応じて、大量の視覚的な海水データを収集することにあります。AUVの用途は非常に多岐にわたり、例えば、海底地形のマッピング、海洋生物の観察、海底ケーブルやパイプラインの検査、さらには沈没船や古代遺跡の考古学研究といった海洋ベースのアプリケーションにおいて、遠隔航行、検出、画像処理、通信支援に利用されています。特に、AUVは水上船舶に依存しない独立した運用が可能であるため、悪天候や危険な環境下であっても深海での活動を安全かつ効率的に実行できます。この特性により、海洋学、科学研究、環境保護、考古学探査といった幅広い分野でその応用が拡大し、不可欠なツールとなっています。
AUV市場の成長を促進する主要なトレンドと要因は複数存在します。まず、海洋学分野における深海探査のニーズが世界的に高まっており、これがAUVの需要を大きく押し上げています。次に、活況を呈する石油・ガス産業では、オフショア油田の探査、海底パイプラインの監視、深海掘削作業、新たなインフラの設置といった、より複雑で危険な作業のためにAUVの採用が着実に増加しています。また、国境および沿岸警備に対する懸念が世界的に高まっていることも、軍事・防衛分野における監視ミッション、機雷探知、水中偵察といった用途でのAUVの需要を促進する重要な要因となっています。
技術の継続的な発展と進歩も市場成長の強力な推進力です。AUVの設計やソフトウェアコンポーネントにおける革新に加え、接続性・温度・深度（CTD）センサーや生物地球化学センサーといった先進技術の統合が進められており、これらがAUVのデータ収集能力と自律性を向上させ、市場に非常に好ましい見通しを生み出しています。さらに、各国政府は国境警備の強化や海洋資源の管理を目的として、無人海洋探査技術への投資を積極的に継続しており、これが市場の成長にさらなる勢いを与えています。加えて、水産養殖産業におけるAUVの利用拡大も市場を力強く支えています。AUVは、養殖場の水の濁度、導電率、温度といった環境要因の監視、さらには魚の行動観察や健康状態のチェックといった目的で活用されており、その多様な応用範囲が市場の拡大に大きく貢献しています。
IMARCグループのレポートは、世界の自律型無人潜水機（AUV）市場における主要なトレンドを分析し、2025年から2033年までの世界、地域、国レベルでの予測を提供しています。本レポートでは、AUV市場をそのタイプ、搭載技術、ペイロードの種類、機体形状、および主要なアプリケーション分野に基づいて詳細に分類しています。
**タイプ別市場分類:**
AUV市場は、運用深度に応じて以下の三つの主要なタイプに区分されます。
* **浅深度AUV:** 水深100メートル未満の比較的浅い海域での運用を想定しています。
* **中深度AUV:** 水深100メートルから1000メートルの範囲で活動するAUVです。
* **深深度AUV:** 水深1000メートルを超える深海域でのミッションに対応するAUVです。
**テクノロジー別市場分類:**
AUVに搭載される技術は多岐にわたり、市場は以下の主要なシステムに分類されます。
* **通信システム:** 音響通信システムと衛星通信システムが含まれ、AUVと外部との情報交換を可能にします。
* **ナビゲーションシステム:** 慣性ナビゲーションシステム、音響ナビゲーションシステム、地球物理ナビゲーションシステム、推測航法システム、その他が含まれ、AUVの正確な位置特定と自律航行を支援します。
* **推進システム:** フィン制御アク
本市場分析レポートは、特定の産業市場に関する包括的な洞察を提供します。市場は多岐にわたる用途に基づいて詳細にセグメント化されており、軍事・防衛、石油・ガス、環境保護・監視、海洋学、考古学・探査、捜索・救助活動、その他といった主要なアプリケーションが含まれます。この多様な用途は、市場の広範な適用範囲と成長潜在力を示唆しています。
地理的な観点からは、市場は世界中の主要地域にわたって分析されています。北米（米国、カナダ）、アジア太平洋（中国、日本、インド、韓国、オーストラリア、インドネシアなど）、ヨーロッパ（ドイツ、フランス、英国、イタリア、スペイン、ロシアなど）、ラテンアメリカ（ブラジル、メキシコなど）、中東およびアフリカが主要な市場地域として挙げられます。これらの地域区分により、グローバルな市場動向と地域ごとの特性が詳細に把握されます。
競争環境の分析では、業界を牽引する主要なプレーヤーが詳細に調査されています。これには、Atlas Elektronik GmbH、BAE Systems PLC、Boston Engineering Corporation、ECA Group、Fugro、General Dynamics Mission Systems Inc.（General Dynamics Corporation傘下）、Hydromea SA、International Submarine Engineering Ltd、Kongsberg Maritime（Kongsberg Gruppen ASA傘下）、L3Harris OceanServer、Lockheed Martin Corporation、Saab AB、The Boeing Company、そしてTeledyne Marine（Teledyne Technologies Inc.傘下）といった著名な企業が含まれます。これらの企業の戦略、市場シェア、製品ポートフォリオ、および技術革新が、市場の競争力学を理解する上で重要な要素となります。
本レポートの対象範囲は非常に広範です。分析の基準年は2024年、過去期間は2019年から2024年、予測期間は2025年から2033年と設定されています。市場規模は億米ドル単位で測定されます。セグメントカバレッジは、製品のタイプ、テクノロジー、ペイロードタイプ、形状、具体的な用途、そして地域といった多角的な側面から市場を深く掘り下げています。
対象地域は、アジア太平洋、ヨーロッパ、北米、ラテンアメリカ、中東およびアフリカの全てを網羅しており、主要国としては米国、カナダ、ドイツ、フランス、英国、イタリア、スペイン、ロシア、中国、日本、インド、韓国、ブラジル、メキシコが詳細に分析対象となっています。前述の主要企業群も、本レポートで包括的にカバーされています。
顧客へのサービスとして、本レポートには10%の無料カスタマイズが含まれ、購入後には10〜12週間のアナリストサポートが提供されます。レポートはPDFおよびExcel形式でメールを通じて迅速に配信され、特別な要望に応じてPPTまたはWord形式の編集可能なバージョンも提供可能です。これにより、ユーザーは柔軟な形式で情報を活用できます。
1 序文
2 範囲と方法論
2.1 調査目的
2.2 関係者
2.3 データソース
2.3.1 一次情報源
2.3.2 二次情報源
2.4 市場推定
2.4.1 ボトムアップアプローチ
2.4.2 トップダウンアプローチ
2.5 予測方法論
3 エグゼクティブサマリー
4 はじめに
4.1 概要
4.2 主要な業界トレンド
5 世界の自律型無人潜水機（AUV）市場
5.1 市場概要
5.2 市場実績
5.3 COVID-19の影響
5.4 市場予測
6 タイプ別市場内訳
6.1 浅深度AUV（水深100m未満）
6.1.1 市場トレンド
6.1.2 市場予測
6.2 中深度AUV（水深100m～1000m）
6.2.1 市場トレンド
6.2.2 市場予測
6.3 深深度AUV（水深1000m超）
6.3.1 市場トレンド
6.3.2 市場予測
7 技術別市場内訳
7.1 通信システム
7.1.1 市場トレンド
7.1.2 主要なタイプ
7.1.2.1 音響通信システム
7.1.2.1.1 市場トレンド
7.1.2.1.2 市場予測
7.1.2.2 衛星通信システム
7.1.2.2.1 市場トレンド
7.1.2.2.2 市場予測
7.1.3 市場予測
7.2 ナビゲーションシステム
7.2.1 市場トレンド
7.2.2 主要なタイプ
7.2.2.1 慣性航法システム
7.2.2.1.1 市場トレンド
7.2.2.1.2 市場予測
7.2.2.2 音響航法システム
7.2.2.2.1 市場トレンド
7.2.2.2.2 市場予測
7.2.2.3 地球物理航法システム
7.2.2.3.1 市場トレンド
7.2.2.3.2 市場予測
7.2.2.4 推測航法システム
7.2.2.4.1 市場トレンド
7.2.2.4.2 市場予測
7.2.2.5 その他
7.2.2.5.1 市場トレンド
7.2.2.5.2 市場予測
7.2.3 市場予測
7.3 推進システム
7.3.1 市場トレンド
7.3.2 主要なタイプ
7.3.2.1 フィン制御アクチュエーター
7.3.2.1.1 市場トレンド
7.3.2.1.2 市場予測
7.3.2.2 推進モーター
7.3.2.2.1 市場トレンド
7.3.2.2.2 市場予測
7.3.2.3 ポンプモーター
7.3.2.3.1 市場トレンド
7.3.2.3.2 市場予測
7.3.2.4 リニア電磁アクチュエーター
7.3.2.4.1 市場トレンド
7.3.2.4.2 市場予測
7.3.2.5 バッテリーモジュール
7.3.2.5.1 市場トレンド
7.3.2.5.2 市場予測
7.3.3 市場予測
7.4 イメージングシステム
7.4.1 市場トレンド
7.4.2 主要なタイプ
7.4.2.1 サイドスキャンソナー（SSS）イメージャー
7.4.2.1.1 市場トレンド
7.4.2.1.2 市場予測
7.4.2.2 マルチビーム音響測深機（MBES）
7.4.2.2.1 市場トレンド
7.4.2.2.2 市場予測
7.4.2.3 サブボトムプロファイラー（SBPS）
7.4.2.3.1 市場トレンド
7.4.2.3.2 市場予測
7.4.2.4 LED照明
7.4.2.4.1 市場トレンド
7.4.2.4.2 市場予測
7.4.3 市場予測
7.5 衝突回避システム
7.5.1 市場トレンド
7.5.2 市場予測
8 ペイロードタイプ別市場内訳
8.1 カメラ
8.1.1 市場動向
8.1.2 主要タイプ
8.1.2.1 高解像度デジタルスチルカメラ
8.1.2.1.1 市場動向
8.1.2.1.2 市場予測
8.1.2.2 デュアルアイカメラ
8.1.2.2.1 市場動向
8.1.2.2.2 市場予測
8.1.3 市場予測
8.2 センサー
8.2.1 市場動向
8.2.2 主要タイプ
8.2.2.1 CTDセンサー
8.2.2.1.1 市場動向
8.2.2.1.2 市場予測
8.2.2.2 生物地球化学センサー
8.2.2.2.1 市場動向
8.2.2.2.2 市場予測
8.2.3 市場予測
8.3 合成開口ソナー
8.3.1 市場動向
8.3.2 市場予測
8.4 音響測深機
8.4.1 市場動向
8.4.2 市場予測
8.5 音響ドップラー流速計
8.5.1 市場動向
8.5.2 市場予測
8.6 その他
8.6.1 市場動向
8.6.2 市場予測
9 形状別市場内訳
9.1 魚雷型
9.1.1 市場動向
9.1.2 市場予測
9.2 層流体
9.2.1 市場動向
9.2.2 市場予測
9.3 流線型長方形
9.3.1 市場動向
9.3.2 市場予測
9.4 多胴型
9.4.1 市場動向
9.4.2 市場予測
10 用途別市場内訳
10.1 軍事・防衛
10.1.1 市場動向
10.1.2 市場予測
10.2 石油・ガス
10.2.1 市場動向
10.2.2 市場予測
10.3 環境保護・監視
10.3.1 市場動向
10.3.2 市場予測
10.4 海洋学
10.4.1 市場動向
10.4.2 市場予測
10.5 考古学・探査
10.5.1 市場動向
10.5.2 市場予測
10.6 捜索・サルベージ作業
10.6.1 市場動向
10.6.2 市場予測
10.7 その他
10.7.1 市場動向
10.7.2 市場予測
11 地域別市場内訳
11.1 北米
11.1.1 米国
11.1.1.1 市場動向
11.1.1.2 市場予測
11.1.2 カナダ
11.1.2.1 市場動向
11.1.2.2 市場予測
11.2 アジア太平洋
11.2.1 中国
11.2.1.1 市場動向
11.2.1.2 市場予測
11.2.2 日本
11.2.2.1 市場動向
11.2.2.2 市場予測
11.2.3 インド
11.2.3.1 市場動向
11.2.3.2 市場予測
11.2.4 韓国
11.2.4.1 市場動向
11.2.4.2 市場予測
11.2.5 その他
11.2.5.1 市場動向
11.2.5.2 市場予測
11.3 欧州
11.3.1 ドイツ
11.3.1.1 市場動向
11.3.1.2 市場予測
11.3.2 フランス
11.3.2.1 市場動向
11.3.2.2 市場予測
11.3.3 イギリス
11.3.3.1 市場動向
11.3.3.2 市場予測
11.3.4 イタリア
11.3.4.1 市場動向
11.3.4.2 市場予測
11.3.5 スペイン
11.3.5.1 市場動向
11.3.5.2 市場予測
11.3.6 ロシア
11.3.6.1 市場動向
11.3.6.2 市場予測
11.3.7 その他
11.3.7.1 市場動向
11.3.7.2 市場予測
11.4 ラテンアメリカ
11.4.1 ブラジル
11.4.1.1 市場動向
11.4.1.2 市場予測
11.4.2 メキシコ
11.4.2.1 市場動向
11.4.2.2 市場予測
11.4.3 その他
11.4.3.1 市場動向
11.4.3.2 市場予測
11.5 中東およびアフリカ
11.5.1 市場動向
11.5.2 国別市場内訳
11.5.3 市場予測
12 SWOT分析
12.1 概要
12.2 強み
12.3 弱み
12.4 機会
12.5 脅威
13 バリューチェーン分析
14 ポーターの5フォース分析
14.1 概要
14.2 買い手の交渉力
14.3 供給者の交渉力
14.4 競争の程度
14.5 新規参入の脅威
14.6 代替品の脅威
15 価格分析
16 競争環境
16.1 市場構造
16.2 主要企業
16.3 主要企業のプロファイル
16.3.1 アトラス・エレクトロニク社
16.3.1.1 会社概要
16.3.1.2 製品ポートフォリオ
16.3.2 BAEシステムズPLC
16.3.2.1 会社概要
16.3.2.2 製品ポートフォリオ
16.3.2.3 財務状況
16.3.3 ボストン・エンジニアリング・コーポレーション
16.3.3.1 会社概要
16.3.3.2 製品ポートフォリオ
16.3.4 ECAグループ
16.3.4.1 会社概要
16.3.4.2 製品ポートフォリオ
16.3.5 フグロ
16.3.5.1 会社概要
16.3.5.2 製品ポートフォリオ
16.3.6 ジェネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズ社 (ジェネラル・ダイナミクス・コーポレーション)
16.3.6.1 会社概要
16.3.6.2 製品ポートフォリオ
16.3.6.3 財務状況
16.3.6.4 SWOT分析
16.3.7 ハイドロメアSA
16.3.7.1 会社概要
16.3.7.2 製品ポートフォリオ
16.3.8 インターナショナル・サブマリン・エンジニアリング社
16.3.8.1 会社概要
16.3.8.2 製品ポートフォリオ
16.3.9 コングスベルグ・マリタイム (コングスベルグ・グルッペンASA)
16.3.9.1 会社概要
16.3.9.2 製品ポートフォリオ
16.3.9.3 財務状況
16.3.10 L3ハリス・オーシャンサーバー
16.3.10.1 会社概要
16.3.10.2 製品ポートフォリオ
16.3.11 ロッキード・マーティン・コーポレーション
16.3.11.1 会社概要
16.3.11.2 製品ポートフォリオ
16.3.11.3 財務状況
16.3.11.4 SWOT分析
16.3.12 サーブAB
16.3.12.1 会社概要
16.3.12.2 製品ポートフォリオ
16.3.12.3 財務状況
16.3.13 ボーイング社
16.3.13.1 会社概要
16.3.13.2 製品ポートフォリオ
16.3.13.3 財務状況
16.3.14 テレダイン・マリン (テレダイン・テクノロジーズ社)
16.3.14.1 会社概要
16.3.14.2 製品ポートフォリオ
16.3.14.3 財務状況
図表リスト
図1：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：主要な推進要因と課題
図2：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：販売額（10億米ドル）、2019-2024年
図3：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場予測：販売額（10億米ドル）、2025-2033年
図4：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：タイプ別内訳（％）、2024年
図5：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：技術別内訳（%）、2024年
図6：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：ペイロードタイプ別内訳（%）、2024年
図7：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：形状別内訳（%）、2024年
図8：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：用途別内訳（%）、2024年
図9：世界の自律型無人潜水機（AUV）市場：地域別内訳（%）、2024年
図10：世界の自律型無人潜水機（AUV）（浅深度AUV – 深度100m未満）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図11：世界の自律型無人潜水機（AUV）（浅深度AUV – 深度100m未満）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図12：世界の自律型無人潜水機（AUV）（中深度AUV – 深度100m～1000m）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図13：世界の自律型無人潜水機（AUV）（中深度AUV – 深度100m～1000m）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図14：世界の自律型無人潜水機（AUV）（深深度AUV – 深度1000m超）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図15：世界の自律型無人潜水機（AUV）（深深度AUV – 深度1000m超）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図16：世界の自律型無人潜水機（AUV）（通信システム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図17：世界の自律型無人潜水機（AUV）（通信システム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図18：世界の自律型無人潜水機（AUV）（音響通信システム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図19：世界の自律型無人潜水機（AUV）（音響通信システム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図20：世界の自律型無人潜水機（AUV）（衛星通信システム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図21：世界の自律型無人潜水機（AUV）（衛星通信システム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図22：世界の自律型無人潜水機（AUV）（ナビゲーションシステム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図23：世界の自律型無人潜水機（AUV）（ナビゲーションシステム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図24：世界の自律型無人潜水機（AUV）（慣性ナビゲーションシステム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図25：世界の自律型無人潜水機（AUV）（慣性ナビゲーションシステム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図26：世界の自律型無人潜水機（AUV）（音響ナビゲーションシステム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図27：世界の自律型無人潜水機（AUV）（音響ナビゲーションシステム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図28：世界の自律型無人潜水機（AUV）（地球物理ナビゲーションシステム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図29：世界の自律型無人潜水機（AUV）（地球物理ナビゲーションシステム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図30：世界の自律型無人潜水機（AUV）（推測航法システム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図31：世界の自律型無人潜水機（AUV）（推測航法システム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図32：世界の自律型無人潜水機（AUV）（その他のナビゲーションシステム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図33：世界の自律型無人潜水機（AUV）（その他のナビゲーションシステム）市場予測：販売額（百万米ドル）、2025年～2033年
図34：世界の自律型無人潜水機（AUV）（推進システム）市場：販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図35：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (推進システム) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図36：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (フィン制御アクチュエータ) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図37：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (フィン制御アクチュエータ) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図38：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (推進モーター) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図39：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (推進モーター) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図40：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (ポンプモーター) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図41：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (ポンプモーター) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図42：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (リニア電気機械式アクチュエータ) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図43：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (リニア電気機械式アクチュエータ) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図44：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (バッテリーモジュール) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図45：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (バッテリーモジュール) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図46：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (イメージングシステム) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図47：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (イメージングシステム) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図48：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (サイドスキャンソナー (SSS) イメージャー) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図49：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (サイドスキャンソナー (SSS) イメージャー) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図50：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (マルチビーム音響測深機 – MBES) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図51：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (マルチビーム音響測深機 – MBES) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図52：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (サブボトムプロファイラー – SBPS) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図53：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (サブボトムプロファイラー – SBPS) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図54：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (LED照明) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図55：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (LED照明) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図56：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (衝突回避システム) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図57：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (衝突回避システム) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図58：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (カメラ) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図59：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (カメラ) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図60：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (高解像度デジタルスチルカメラ) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図61：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (高解像度デジタルスチルカメラ) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図62：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (デュアルアイカメラ) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図63：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (デュアルアイカメラ) 市場予測：販売額 (百万米ドル)、2025-2033年
図64：世界：自律型無人潜水機 (AUV) (センサー) 市場：販売額 (百万米ドル)、2019年および2024年
図65: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (センサー) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図66: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (CTDセンサー) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図67: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (CTDセンサー) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図68: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (生物地球化学センサー) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図69: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (生物地球化学センサー) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図70: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (合成開口ソナー) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図71: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (合成開口ソナー) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図72: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (音響測深機) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図73: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (音響測深機) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図74: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (音響ドップラー流速計) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図75: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (音響ドップラー流速計) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図76: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (その他のペイロードタイプ) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図77: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (その他のペイロードタイプ) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図78: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (魚雷) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図79: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (魚雷) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図80: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (層流型ボディ) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図81: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (層流型ボディ) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図82: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (流線型長方形スタイル) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図83: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (流線型長方形スタイル) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図84: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (多胴型車両) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図85: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (多胴型車両) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図86: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (軍事・防衛) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図87: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (軍事・防衛) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図88: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (石油・ガス) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図89: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (石油・ガス) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図90: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (環境保護・監視) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図91: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (環境保護・監視) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図92: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (海洋学) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図93: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (海洋学) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図94: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (考古学・探査) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図95: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (考古学および探査) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図96: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (捜索およびサルベージ作業) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図97: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (捜索およびサルベージ作業) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図98: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (その他の用途) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図99: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) (その他の用途) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図100: 北米: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図101: 北米: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図102: 米国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図103: 米国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図104: カナダ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図105: カナダ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図106: アジア太平洋: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図107: アジア太平洋: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図108: 中国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図109: 中国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図110: 日本: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図111: 日本: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図112: インド: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図113: インド: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図114: 韓国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図115: 韓国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図116: その他: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図117: その他: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図118: 欧州: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図119: 欧州: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図120: ドイツ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図121: ドイツ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図122: フランス: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図123: フランス: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図124: 英国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図125: 英国: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図126: イタリア: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図127: イタリア: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額 (百万米ドル), 2025-2033年
図128: スペイン: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額 (百万米ドル), 2019年および2024年
図129: スペイン: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図130: ロシア: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図131: ロシア: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図132: その他: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図133: その他: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図134: ラテンアメリカ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図135: ラテンアメリカ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図136: ブラジル: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図137: ブラジル: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図138: メキシコ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図139: メキシコ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図140: その他: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図141: その他: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図142: 中東およびアフリカ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 販売額（百万米ドル）、2019年および2024年
図143: 中東およびアフリカ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場: 国別内訳（％）、2024年
図144: 中東およびアフリカ: 自律型無人潜水機 (AUV) 市場予測: 販売額（百万米ドル）、2025-2033年
図145: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) 産業: SWOT分析
図146: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) 産業: バリューチェーン分析
図147: 世界: 自律型無人潜水機 (AUV) 産業: ポーターの5フォース分析
自律型無人潜水機（AUV）は、人間が搭乗せず、事前にプログラムされた経路やタスクに基づいて自律的に水中を航行し、観測や作業を行うロボットです。遠隔操作型無人潜水機（ROV）とは異なり、ケーブルによる接続やリアルタイムの人間による操作を必要としない点が最大の特徴です。AUVは、搭載されたセンサーや人工知能（AI）を活用し、周囲の環境を認識しながら自ら判断を下し、行動することができます。これにより、人間がアクセス困難な深海や長時間のミッションにおいて、効率的かつ安全なデータ収集や作業遂行を可能にします。
AUVには様々な種類があります。形状による分類では、最も一般的なのは流線型で高速移動や長距離航行に適した魚雷型です。複数のモジュールを組み合わせることで用途に応じて機能やペイロードを変更できるモジュール型、垂直方向の移動や定点保持が得意で検査や詳細な観測に適したホバー型、そして浮力変化を利用して効率的に長距離を移動するグライダー型などがあります。グライダー型は低速ですが、非常に長い期間の観測が可能です。用途による分類では、調査・観測用、作業用、軍事用などに分けられます。
AUVの用途は多岐にわたります。海洋調査や科学研究では、海底地形マッピング、水質調査（水温、塩分、溶存酸素など）、海洋生物の生態調査、深海探査、気候変動研究における海洋データ収集などに活用されます。資源探査においては、海底油田・ガス田の探査や鉱物資源（レアメタルなど）の調査に貢献します。インフラ点検では、海底ケーブル、パイプライン、洋上風力発電施設の基礎部分などの検査・監視に利用され、防衛・安全保障分野では、機雷探知・除去、対潜水艦戦、情報収集、港湾警備などに用いられます。また、災害対応における水中での捜索・救助活動や沈没船調査、商業利用における養殖場の監視や漁業資源調査など、その応用範囲は広がり続けています。
AUVの運用を支える関連技術も進化しています。航法・測位技術では、慣性航法装置（INS）、ドップラーソナー（DVL）、音響測位システム（USBL/LBL）などを組み合わせることで、水中での高精度な位置推定を実現します。浮上時にはGPSも利用されます。センサー技術としては、海底の形状を詳細に把握するソナー（サイドスキャンソナー、マルチビームソナー）、水中カメラ、水質を測定するCTDセンサー（伝導度・温度・深度）、化学センサー、磁力計などがあり、多様なデータを取得します。通信技術は、水中では電波が減衰するため、音波を利用した水中音響通信が主流です。浮上時には衛星通信や無線LANも使用されます。電源・推進技術では、リチウムイオン電池などの高性能バッテリーや燃料電池が動力源となり、プロペラやスラスタ、浮力調整装置が推進力を提供します。AI・自律制御技術は、ミッションプランニング、障害物回避、リアルタイムの状況判断、データ解析において不可欠であり、機械学習や深層学習の応用により自律性が向上しています。さらに、深海での高水圧や海水による腐食に耐えるための耐圧・耐腐食材料や構造設計も重要な要素です。